Родился в г. Петровске Саратовской губернии (совр. Саратовская обл.).

В октябре 1915 г. И. В. Панфилов был призван в Российскую императорскую армию. 

В октябре 1918 г. добровольно вступил в Красную армию. 

С сентября 1920 г. Панфилов боролся с бандитизмом на Украине сначала в должности командира взвода .

С 14 июля 1941 г. Иван Васильевич приступил к формированию 316-й стрелковой дивизии. В эту дивизию набирались жители Алматы, Алматинской области и Фрунзе.

10 октября 316-я дивизия вступила в бой с противником и смогла нанести ему значительный урон. За бои в период с 10 октября по 5 ноября генерал-майор Панфилов был награждён орденом Красного Знамени.

Решением заседания №196 от 19.11.1968 г. исполнительного комитета Борисовского городского совета депутатов трудящихся решил: присвоить следующее наименование проезду проходящему на юго-восток от ул. Тимирязева за ж. д. дорогу наименование ул. Панфилова генералу погибшему  при обороне Москвы в целях увековечивания памяти.

С копией документа вы можете ознакомится в краеведческом центре центральной библиотеки.