Родился в Борисове.

В 1861 — 1862 гг. в Минске, участвовал в подготовке восстания. В 1863 г. возглавил Минский повстанческий отряд, с которым примкнул к отряду С. В. Лясковского. Участвовал в боях. После поражения восстания осенью 1863 г. был заочно приговорён к смертной казни. Эмигрировал и до 1869 г. проживал в Париже, работал наборщиком, был связан с французскими социалистами. Подружился с русским революционером Н. И. Утиным, вошёл с ним в секцию 1-го Интернационала (1870). Установил связь с А. И. Герценом, сотрудничал (до 1869) с М. А. Бакуниным.

В 1869 г. Трусов работал секретарем редакции революционного журнала, а затем газеты «Народное дело», в которой были напечатаны программные документы Русской секции, письма К. Маркса и И. Ф. Беккера комитету Русской секции, написанный К. Марксом Манифест Главного совета Международного товарищества рабочих и др. Трусов поддерживал постоянные связи с К. Марксом и Ф. Энгельсом.

В 1871 г. — член Женевского комитета помощи парижским коммунарам. Один из организаторов типографии журнала «Народное дело», её директор, с 1873 г. — владелец. 10 лет печатал русскую революционную литературу, всего им было напечатано свыше 150 книг, брошюр, периодических изданий революционного содержания.

В 1883 г. Трусов продал типографию первой российской марксистской организации «Освобождение труда», и тяжело заболев, в 1884 г. вернулся в Минск, где позднее скончался.

Подробнее об А. Д. Трусове можно узнать, перейдя на краеведческий ресурс библиотеки «Известные земляки» по ссылке.

Решением заседания №8 от 18.08.1987 г. исполнительного комитета Борисовского городского совета депутатов трудящихся решил: в связи с с 70-летием Октября и 855-летия города Борисова присвоить наименование улице в микрорайоне № 1,2 и 3 от улицы 50 лет БССР по западной границе микрорайонов именовать улица Антона Трусова.

С копией документа вы можете ознакомится в краеведческом центре центральной библиотеки.