Родился в деревне Давыдково (ныне Гагаринского района Смоленской области).

Окончил высшее начальное 4-х классное земское училище (1913). В РККА с 1924 года. Член КПСС с 1925 года. Окончил Курсы политруков при Киевской военной школе им. С. С. Каменева (1929), ВАММ (1937).

Участник советско-финской войны 1939-40.

В годы Великой Отечественной войны в звании корпусного комиссара с 24 июня 1941 года участвовал в боях в районе Борисов-Орша в должности начальника Борисовского танкового училища и командира оперативной группы, совместно с 1-й Московской мотострелковой дивизией. Под его руководством держал оборону Соловьёвской переправы полковник А. И. Лизюков, получивший за этот эпизод звание Героя Советского Союза. С апреля 1942 года — член Военного совета Брянского, затем Воронежского и Степного фронтов, а с октября 1943 по март 1945 года — 2-го Украинского фронта.

После войны И. З. Сусайков — член Военного совета Южной группы войск. С января 1946 года — заместитель по политчасти главкома Южной группы войск и заместитель председателя Союзной Контрольной комиссии в Румынии.В 1948—1949 годах заместитель начальника тыла Вооружённых Сил, в 1949—1951 годах — начальник Главного автотракторного управления. В 1951—1957 член Военного совета Туркестанского военного округа. С 1958 года военный консультант Группы генеральных инспекторов.

С октября 1960 года в отставке. Депутат Верховного Совета СССР 2-го и 4-го созывов.

Умер 12 июля 1962 года в Москве. Похоронен на Новодевичьем кладбище. 

Борисовский районным Советом депутатов было принято Решение № 258 от 12 мая 2022 года — присвоить наименование составной части города Борисова от земельного участка № 73 до земельного участка № 8, — «улица имени Ивана Сусайкова».