Уроженец г. Минска. 

Танкист. Гвардии старшина. В составе 3-й гвардейской танковой бригады в 1944 году участвовал в освобождении Борисова от оккупантов, уничтожив при этом батарею противника. Кавалер нескольких орденов, в т.ч. ордена Славы двух степеней. 

Почетный гражданин города Борисова.

Подробнее об А. В. Кулакове можно узнать, перейдя на краеведческий ресурс библиотеки «Почетные граждане Борисовского района» по ссылке.