Родился в д. Коптево Новодугинского р-на Смоленской обл. 

В 1941 г. оказался на оккупированной территории. Был угнан в Германию, но в дороге бежал. На участке Калининского фронта вышел в расположение советских войск. В Красной армии с октября 1943 г. Окончил полковую школу танкистов, где овладел специальностью заряжающего и телеграфиста. На фронтах Великой Отечественной войны с 1944 г. Воевал на 3-м Белорусском фронте.

Сержант А.И. Данилов в составе танкового экипажа (лейтенант П.Н. Рак и механик-водитель А.А. Петряев) в ночь на 30 июня 1944 г., преодолев р. Березина по заминированному мосту, ворвался в Борисов. Противник взорвал мост и танкисты, отрезанные от основных сил, 16 часов сражались с войсками немецкого гарнизона. Был разгромлен вражеский штаб соединения, комендатура, подавлено несколько огневых точек, подбито 2 танка, освобождены около 200 советских военнопленных. На железнодорожной станции экипаж вывел из строя паровозы, забаррикадировав железнодорожные пути, чем предотвратил отправку в Германию эшелонов с имуществом и продовольствием. При попытке выйти к советским войскам боевая машина была подбита. Экипаж погиб в подожженном танке.

Подробнее узнать об А. И. Данилове можно, перейдя на краеведческий ресурс библиотеки «Герои Советского Союза, погибшие на территории Борисовского региона» по ссылке.

Решением заседания № 5 от 07.03.2023 г. исполнительного комитета Борисовского городского Совета депутатов  трудящихся решил: переименовать улицу Загуменную в улицу  имени Алексея Данилова.

С копией документа вы можете ознакомится в краеведческом центре центральной библиотеки.