#include <Servo.h>

Servo myservo;

int pos = 0;

void setup() {

myservo.attach(9);

}

void loop() {

for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // 0도에서 180도로 이동합니다.

{

myservo.write(pos);

delay(15); // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.

}

for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)

{

myservo.write(pos);

delay(15); // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.

}

}

int echoPin = 12;

int trigPin = 13;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(trigPin, LOW);

digitalWrite(echoPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

unsigned long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

float distance = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2;

Serial.print(distance);

Serial.println("cm");

delay(500);

}

// LED를 디지털 13번 핀에 연결합니다.

int led = 13;

// 실행시 가장 먼저 호출되는 함수이며, 최초 1회만 실행됩니다.

void setup() {

// 디지털 13번핀을 출력 핀으로 설정합니다.

pinMode(led, OUTPUT);

}

// setup() 함수가 호출된 이후, loop() 함수가 호출되며,

// 블록 안의 코드를 무한히 반복 실행합니다.

void loop() {

// LED를 ON 합니다.

digitalWrite(led, HIGH);

// 1초간 대기합니다.

delay(1000);

// LED를 OFF 합니다.

digitalWrite(led,LOW);

// 1초간 대기합니다.

delay(1000);

}