• 本課題に関する情報を掲載します．

本課題は，マイクアレイを用いて音を聞き分けるロボット聴覚技術を活用して，「個体・集団・音風景」という時間・空間スケールの異なる鳥類生態の観測に革新的な貢献をもたらすことを目的とする．（KAKENHIページ）

研究業績

論文

• 松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博: 鳴き声で追う夜行性鳥類：ロボット聴覚の応用実例, 景観生態学, 24 (1, 2): 104-105 (2019/12).

• Reiji Suzuki and Martin L. Cody: Complex systems approaches to temporal soundspace partitioning in bird communities as a self-organizing phenomenon based on behavioral plasticity, Artificial Life and Robotics, 6 pages (invited paper), 24, 439-444 (2019/12). https://doi.org/10.1007/s10015-019-00553-x.

国際会議発表

• Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Kazuhiro Wada, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai and Hiroshi Okuno: A robot audition approach toward understanding social interactions among songbirds in a semi-free flight environment, Proceedings of the 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2020), pp. 986-991 (2020/01/24).

• Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, and Hiroshi Okuno: Soundscape Analysis of Bird Songs in Forests Using Microphone Arrays, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020), pp. 634-639 (2020/01/14).

• Shinji Sumitani, Takemi Morimatsu, Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno: Robot Audition Approaches to Field Observation of Bird Songs, Late breaking results poster presentation in IROS2019 (2019/11/06).

国内会議発表等

• 鈴木麗璽, 炭谷晋司, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博: ロボット聴覚技術を用いた鳥類の鳴き声観測に対するマルチスケールアプローチ, 日本生態学会第67回全国大会 (20200308).

• 炭谷晋司, 松林志保, 鈴木麗璽, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博: 生成モデルに基づく鳴き声を用いた鳥類に対するプレイバック実験の試行, 第55回AIチャレンジ研究会予稿集 (SIG-Challenge, 055-02), pp. 6-11 (2019/11/22).