Родился в селе Новая Брянь 22 мая 1906года. После пожара вместе с родителями переехал в недавно основанное село Леоновка. На тот момент ему было 12-13 лет.

Освоил кузнечное ремесло. В дальнейшем работал в колхозе «Заветы Ильича» кузнецом.

В 1941году был мобилизован на фронт Кижингинским РВК

В боевых действиях участвовал с 19 ноября 1942г. по 3 февраля 1943г. в составе войск 304-й дивизии Донского фронта в Сталинградской битве. Вернулся домой после ранения.

По возвращению домой Епифан Сафонович продолжил работать в колхозе в «Заветы Ильича» кузнецом. 03.11.1960г. Семенов Епифан Сафонович трагически погиб. Похоронен в с. Леоновка.