21 de desembre del 2023

Últim dia de reptes abans de començar les vacances de Nadal. Reemprenem les tasques de la setmana en tres equips: la Laura i la Carolina comencen  la programació del xatbot amb Diagramflow, la Marina inicia la pàgina web amb Wix i jo i la Maria José continuem les iteracions del robot i iniciem la programació.

Juntament, amb la Maria José comencem a programar el robot: molt assaig-error i també molts tutorials. Per molts blocs que posem i molts canvis que fem el robot no fa el que nosaltres volem, s'aproxima, però quan tornem a canviar els graus o les voltes se'ns torna a desquadrar. No hi ha manera de quadrar res, ho haurem montat al revés? No sabem cap on tirar, fins que se'ns acut que els moviments són sumatius, és a dir si li diem al robot que giri 80º i després li diem que giri 90º, perquè volem que giri una miqueta més, el robot gira 80º+90º, és a dir 170º. Quan per fi descobrim aquest meravellós afer, el robot se'ns queda sense bateria i hem de seguir fent alguna altra cosa, no podem parar, així que decidim començar a escriure al Drive el guió oficial a partir de l'esbós general que havíen fet la Laura i la Maria José dues o tres sessions abans.

3 escenes, 30 minuts. Una estona més tard decidim continuar programant, tant construir amb Lego com programar és adictiu, un cop comences no pots parar. Aconseguim fer funcionar les pinces i que la protecció per al telèfon mòvil pugi i baixi en un tempo determinat, però el sensor de distància se'ns resisteix, per allí on passa, el robot o s'ho endu tot o es queda enganxat. La desesperació existeix. Però buscant, buscant trobem una simple, molt simple programació de blocs que volem provar, la provem i... el robot Activiment ja té sensor de distància i per tant ja esquiva tots els obstacles. Donem el robot i la seva programació acabats.

Amb esforç i perseverança tot és possible, un repte que semblava impossible des d'un inici i mira on estem arribant, a la llum del final del túnel! Marxo de vacances de Nadal satisfeta de la meva feina i de la feina de totes les meves companyes, cadascuna de nosaltres és una peça essencial perquè tot vagi sobre rodes, estic eufòrica, sento molt orgull.