Ketika sebuah benda dicelupkan ke dalam zat cair, ada 3 kemungkinan hal terjadi yaitu: keadaan tenggelam, melayang dan terapung.
Terapung
Benda terapung dalam zat cair bila letak benda sebagian berada di permukaan zat cair dan sebagian terendam dalam zat cair, yaitu : Fa dan W. Dalam keadaan seimbang maka :
Melayang
Benda melayang di dalam zat cair jika posisi benda berada di bawah permukaan zat cair dan di atas dasar tempat zat cair berada. Pada keadaan benda melayang terdapat dua gaya yaitu: Fa dan W. Dalam keadaan seimbang maka:
Tenggelam
Suatu benda dikatakan terendam dalam suatu zat cair jika posisi benda selalu berada di bawah tempat zat cair berada. Dalam keadaan seimbang maka
W = N + Fa sehingga :