Hukum Archimedes menyatakan bahwa benda yang dicelupkan ke dalam zat cair akan mengalami gaya angkat ke atas yang besarnya sama dengan zat cair yang dipindahkan. Gaya angkat ke atas inilah nantinya disebut sebagai gaya Archimedes. Adapun ilustrasinya, ditunjukkan oleh gambar berikut.
Gambar 1. Gaya yang bekerja pada benda di dalam zat cair.
Berbekal pernyataan yang telah disebutkan sebelumnya, gaya Archimedes bisa dirumuskan sebagai berikut.
Keterangan:
FA : gaya angkat ke atas atau gaya archimedes (N)
ρf : massa jenis fluida (kg/m^3)
g : percepatan gravitasi Bumi (m/s^2)
V : volume benda tercelup (m^3)