В давние времена у царя Ликаона, правившего страной Аркадией, была дочь по имени Каллисто. Красота её была столь необыкновенна, что вызвала зависть Геры - богини и супруги всемогущего Зевса. Гера не могла смириться с красотою Каллисто и превратила её в безобразного дикого зверя - медведицу.

У Каллисто был сын Аркад, талантливый охотник, смелый и меткий. Приблизившись к дверям своего дома, он увидел медведицу. Это была Каллисто, которая кинулась навстречу сыну с криками о помощи, но тот слышал лишь грозное рычание свирепого зверя! Аркад натянул тетиву лука, чтобы убить чудовище. Но Зевс не позволил этому случиться, удержал руку Аркада, схватил Каллисто за хвост и вытащил на небо, превратив её в прекрасное сияющее созвездие Большой Медведицы. От этого хвост зверя вытянулся, и теперь хвостатая медведица украшает небосвод.

Каллисто было одиноко в небе одной, Зевс услышал её грусть и поместил на небосвод рядом с Каллисто её любимую служанку, превратив её в созвездие Малой Медведицы. И кружатся теперь две хвостатые медведицы в небе, будто танцуют, а на хвосте у Малой Медведицы сияет Полярная звезда.

Сын Каллисто Аркад последовал на небо за матерью, чтобы охранять её. “Страж Медведицы” - вот что означает имя самой яркой звезды в созвездии Волопас, на которую указывает ручка ковша Большой Медведицы.