APIMOU

Apimou est un simulateur d'Automate Programmable Industriel qui permet de créer et tester des programmes simples mettant en œuvre des fonctions de logique combinatoire et séquentielle. Sans avoir les performances et les fonctionnalités requises pour se substituer à un API, il permet de s'initier à la logique de fonctionnement d'un équipement de ce type.

Apimou dispose de 32 entrées et 32 sorties binaires ainsi que de variables internes (variables d'étape, variables de temporisation, variables de comptage, bits internes).

Les sorties peuvent être des fonctions directes des entrées (équations logiques), ou dépendre d'une séquence matérialisée par un grafcet.

Apimou permet la saisie de grafcets avec un éditeur autorisant la plupart des constructions (séquences linéaires, sélections de séquences, séquences simultanées, multi-grafcets synchronisés ou non, etc.).

Il fonctionne de façon autonome, en mode simulation, ou couplé à une partie opérative logicielle ou réelle, en mode connecté.

Huit parties opératives logicielles sont disponibles (poste de transfert, feux de croisement, ascenseur, chariots...). 

Pour une partie opérative réelle, utiliser  Dido. (*)

Apimou permet également de générer un sketch Arduino (code C++) à partir du programme saisi, ou un sketch ESP32 avec lequel il est possible de visualiser l'animation du grafcet sur une page web en Wifi.

(*) : l'utilisation d'une carte Arduino ou ESP32 est préférable.

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