實驗室簡介

實驗室研究方向

  1. 馬達驅動控制 (Motor Drive and Control)

  2. 人工智慧應用 (Applications of Artificial Intelligence, AI)

  3. 物聯網及工業物聯網 (Internet of Things , IOT & Industry Internet of Things, IIOT)

  4. 微處理器與嵌入式系統應用 (Microprocessor and Embedded System Applications )

  5. 電力電子系統設計 (Power Electronics System Design )

  6. 自動化光學檢測暨量測 (Automated Optical Inspection, AOI)

  7. 機械手臂控制 (Robot Arm Control)

多軸馬達同步控制

  • 應用 : 雙足機器人 、XY 平台

  • 馬達控制 : 直流無刷馬達、 混和步進馬達

  • CAN 應用層 : CANopen 協定

  • Demo 影片: (連結1) (連結2)

基於人工智慧的刀具診斷

  • 摘要: 診斷倒角刀具是否損壞

提高產量減少成本

  • 倒角刀具狀態 & 加工狀態:

  • 方法 : 馬達的電流取樣

(時域 -> 頻域 -> 診斷)

  • 結果 : 準確率 90%, 真陽率 80% and 精確率 100%.

  • Demo 影片: (連結)

物聯網技術應用

  • 低功耗 WSN IoT (Sub-1GHz 星狀拓撲)

  • 通訊機制: TDMA / CSMA

  • 演算法 : TPC / ADR / DSSS / MFSK

  • 安全性加密 : AES-ECB / AES-CCM

  • 能源收集 : 太陽能板 / 超級電容

基於超級電容的快速充電電池

  • 系統實現於數位電路

  • 過電壓保護電路

  • 過電流保護電路

  • 限流保護電路

影像處理與機械手臂應用

  • 機器學習 : ANN/RF/SVM

  • 軟體 : C# & TwinCAT / QT & Igh

  • 支援系統: Windows/ Linux/ Beaglebone

  • 通訊協定: EtherCAT

  • Demo 影片: (連結)

EtherCAT 應用

  • 控制板

  • 六軸機械手臂

  • 氣旋軸承馬達