• モーター：ハイペリオン3009　／　アンプ：30A

• バッテリー：2500mA　／　ペラ：APC　10×5

• ユニット重量：840g　／　電力：300W（必要電力180W）

• RCコントロールシステム：スロットル1/エルロン・ラダーをミキシングで１CHとして使用コントロールシステム：ライザーを直接引くことによる体重移動方式（ブレークコード固定）

目　的：フレキシブルウイングの飛行特性を経験した理論から推察しRCでの飛行特性を研究する。

備考：必要推力から見て30クラスモーターはかなりオーバーパワー。ただあまり軽いと問題があるのでこれを使用。

●HK製パラグライダーついて

実際にパラグライダーを乗ったことのあるものとして、見かけがこれまでのものと比べてかなりカッコイイのに引かれて、また安価でもあるので即購入してしまった。しかしこれがかなり調整にてこずりかれこれ３回目の挑戦でやっとまともに飛ぶまで煮詰まってきました。パラグライダーについてはかなり知識と経験がある私でさえ、最初は全然立ち上げさえままならず「本当に飛ぶんだろうか？」と首をかしげたくなるようなものでした。

まあきっちり調整をすれば飛ぶことはわかりましたが、飛行および調整の要点がわからないとかなり苦労をすると思います。ですので以下に要点を列記します。

●モーターユニットについて

まだ現在（2010．10）このユニットの市販品は出ていないので自作しかありません。ですがわりと簡単につくれると思います。まずワッカは市販のPPの植木鉢を切って使用。ちょっと重いですが丈夫で壊れません。これを適当なアルミのマウントで胴体と接続してやれば完成です。このワッカにアンテナ線を這しています。2.4Gならその必要はないでしょう。全備重量については感覚的なものですが、600ｇ以上1,000ｇ以下くらいならいいと思います。私の場合は840ｇですが、まだ重量に対する余裕はかなりあるように思いました。また、最初の試験では車輪はあってなくてもいいようなものです。地上滑走をさせたいなら最初から推力線抗力線等を十分に考えてからの機体製作となります。

●操縦について

実際のモーターパラでもそうですが、必ず過大なピッチアングルにならないよう機体を安定させ、ローリングを極力おさえるのが基本です。あおるようなスロットルはもっての他です。機体自体に振り子の周期をもっていますのでできるだけ同調しないような操作が必要です。左右については立ち上げ時にはニュートラルですが、スロットルON時は大きな左にとられるトルクが掛かります。このときは右うちっぱなしでヘリのようなニュートラルのないラダ－の感覚を身に付けてください。

②ブレークコードの調整

アタックアングルの調整とともにブレークコードの調整も必要です。アタックアングルを少しでも減らす目的でややあまり気味に（長め）にします。長さはDライザーと連結しそこから熊手の根元（糸を表現している）まで69cmでした。今回の私の方式は体重移動方式なのでこのブレークコードで直接のコントロールはしません。実際のパラはブレークコードで行いますが、アタックアングルをしっかり決めてからでないとブレークコードの方式にはできません。ただブレークコード方式にするとスパイラルダイブ等の派手なことができます。ただストールによる墜落の危険も増すでしょう。