A (moto)
B (carro)
AB (moto e carro)
Ser penalmente imputável (ter 18 anos ou mais e compreender as consequências de seus atos)
Saber ler e escrever em português
RG ou CIN original emitido no Estado de São Paulo há menos de 10 anos
Comprovante de endereço
O processo é válido durante 1 ano após a realização do exame médico ou psicotécnico (o que for feito primeiro)
Exames médico e psicotécnico (clínicas credenciadas, agendamento pelo site do DETRAN)
Curso teórico (online ou presencial, realizado no CFC)
Prova teórica (poupatempo)
Aulas práticas (auto escola)
Prova prática (local determinado pelo DETRAN)
Exame médico: R$122,17 (tabelado DETRAN - valor 2025)
Exame psicotécnico: R$142,53 (tabelado DETRAN - valor 2025)
Taxas estaduais:
Prova teórica: R$50,90 (tabelado DETRAN - valor 2025)
Prova prática: R$50,90 (tabelado DETRAN - valor 2025)
Emissão da CNH: R$133,17 (tabelado DETRAN - valor 2025)
CFC e AUTO ESCOLA: Valores variam de acordo com categoria, forma de pagamento, etc.