防撞倒車雷達

許多汽車於倒車或是停車時，都會發出聲響以警示避免碰撞到其他車或障礙物，是否覺得這項技術很酷、非常實用，然而，雲教授連這項技術都能製造出來，還可以使用到汽車所沒有的雲的功能，比如說，目前汽車皆是以聲音代替距離讓使用者了解倒車的狀況，但是透過雲教授App還能多了解真正的實際距離為多少公分！

創作動機

對於新手駕駛而言，駕車時經常遇到汽車駕駛經驗不足，所導致車禍的發生，此時雷達裝置可說是倒車必備神器，因此透過CPF打造厲害的防撞裝置，以降低駕駛車禍發生的機率，且能即時提醒駕駛應該注意何處，同時大幅減少駕駛在新手上路之時緊張氣氛。

設備需求

設備名稱數量

宏碁雲教授 - 1個

Leonardo 開發板 - 1個

Grove 擴充板 - 1個

紅外線距離感測器 - 1個

無源蜂鳴器 - 1個

運作原理

防撞倒車雷達的運作原理，就是讀取紅外線的距離感測器，接收1~1023的值，數字越大則距離越近，再讓蜂鳴器依照距離播放不同的頻率，例如距離大於500的頻率相對會最高，每5毫秒(0.005秒)播放一次，介於100~200則每500毫秒(0.5秒)播放一次。

流程圖：

雲端架構圖：

程式撰寫步驟

STEP 1

連接雲教授，開啟CPF Arduino，進入Lesson 8 插槽模式。

STEP 2

先將雲教授與相對應感應器連接至Grove擴充板，紅外線測距感測器連接至A0插槽，蜂鳴器插至D5插槽，如圖：

圖

STEP 3

點擊執行按鈕，可對目前感應器進行各別操作與顯示，A0顯示紅外線距離感測器的數值，D5欄位則是可以控制蜂鳴器的發音。

STEP 4

在開始撰寫程式碼之前，先來看一下本程式自訂的函式(function)介紹：

sensorSet()

取得紅外線距離感測器的距離。

buzzerControl(frequency)

控制播放蜂鳴器，參數為播放的頻率。

現在，要開始撰寫防撞倒車雷達的程式碼，點擊修改按鈕進入程式碼編輯介面，將預設的程式碼全部刪除。

首先撰寫sensorSet()函式來取得紅外線測距感測器的數值。

var infraredSensor;

function sensorSet(){

    infraredSensor = cpf.get("socket a0");

    ui.set("socket a0", infraredSensor);

    return infraredSensor;

程式解析：

宣告buttenSensor變數。
新建一個函式sensorSet()。
在sensorSet()函數中，使用infraredSensor變數來接收A0插槽紅外線測距感測器的數值。
在sensorSet()函數中，執行ui.set()將距離的數值顯示在A0區塊上。
在sensorSet()函數中，回傳infraredSensor變數。

STEP 4

接著撰寫buzzerControl()函式來控制蜂鳴器發出不同頻率的音調。

function buzzerControl(frequency){

    cpf.set("socket d5", 1000, frequency);

    cpf.set("socket d5", 500, frequency);

程式解析：

宣告frequency以接收傳來的參數，為要設置蜂鳴器播放的頻率。
依照不同頻率依序播出1000及500兩個音調。

STEP 5

寫完需要的副程式之後，要開始撰寫主程式來使用它們了，主程式的邏輯為判斷當前的距離為多少，而給予蜂鳴器不同的頻率。

if((sensorSet()>=100)&&(sensorSet()<180)){

    buzzerControl(500);

}else if((sensorSet()>=180)&&(sensorSet()<220)){

    buzzerControl(300);

}else if((sensorSet()>=220)&&(sensorSet()<270)){

    buzzerControl(200);

}else if((sensorSet()>=270)&&(sensorSet()<320)){

    buzzerControl(100);

}else if((sensorSet()>=320)&&(sensorSet()<450)){

    buzzerControl(50);

}else if((sensorSet()>=450)&&(sensorSet()<570)){

    buzzerControl(20);

}else if(sensorSet()>=570){

    buzzerControl(5);

程式解析：

當距離大於等於100並小於180時，讓蜂鳴器每500毫秒播放一次。
當距離大於等於180並小於220時，讓蜂鳴器每300毫秒播放一次。
當距離大於等於220並小於270時，讓蜂鳴器每200毫秒播放一次。
當距離大於等於270並小於320時，讓蜂鳴器每100毫秒播放一次。
當距離大於等於320並小於450時，讓蜂鳴器每50毫秒播放一次。
當距離大於等於450並小於570時，讓蜂鳴器每20毫秒播放一次。
當距離大於570時，讓蜂鳴器每5毫秒播放一次。

STEP 6

最後，在程式碼最後一行輸入cpf.repeat();重複執行，完成防撞倒車雷達的撰寫。