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植物都具有向光性，這會讓它們往有太陽的地方生長，但卻會使身軀傾斜，於是，為了看到自己的植物能夠一柱擎天，因此產生了可以使植物追隨太陽的追日儀，不論太陽在哪裡，植物們總是面向著陽光，健康且強壯的生長。
創作動機
創作動機
太陽東升西落人人知曉，但植物並不知曉，想要照顧好庭院的植物並不容易，透過CPF光線偵測，可以藉由伺服馬達來控制植物的轉向，那麼一來不管主人在那邊，追日儀都讓植物追隨太陽普照的方向來進行生長。
設備需求
設備需求
運作原理
運作原理
首先，分別讀取三個光感測器的數值，接收三個方位的亮度，再判斷出位於哪個方位的光感測器亮度最高，利用伺服馬達，將植物轉向至亮度最高的感測器位置。
流程圖：
流程圖：
雲端架構圖：
雲端架構圖：
程式撰寫步驟
程式撰寫步驟
STEP 1
STEP 1
使雲教授連結所需的設備， 分別將三個太陽能板連接A0,A1,A2插槽，另外將伺服馬達插入至D4的位置。
STEP 2
STEP 2
配對好雲教授，開啟CPF Arduino，進入Lesson 8 插槽模式。
STEP 3
STEP 3
進入後，按下編輯程式的按鈕，將預設程式碼全部刪除，重新命名主題並先定義變數。
//追日儀//var lightSensorA0;var lightSensorA1;var lightSensorA2;程式解析：
- 分別宣告lightSensorA0,A1,A2 三個變數，用來儲存三個太陽能板接收的陽光度。
STEP 4
STEP 4
撰寫副程式sensorSet()，設置太陽能板的腳位並接收光度數值，同時顯示在CPF App介面上。
function sensorSet(){ lightSensorA0 = cpf.get("socket a0"); lightSensorA1 = cpf.get("socket a1"); lightSensorA2 = cpf.get("socket a2"); ui.set("socket a0", lightSensorA0); ui.set("socket a1", lightSensorA1); ui.set("socket a2", lightSensorA2);}程式解析：
- 利用cpf.get函式，分別接收A0至A2插槽的Analog數值。
- 接著再將這些數值分別利用ui.set函式顯示在CPF App介面中。
STEP 5
STEP 5
開始寫追日儀的主程式，首先執行STEP4所設定的副程式，接下來判斷哪一個太陽能板的陽光亮度最高，並執行相對應的馬達副程式。
sensorSet();if((lightSensorA0 > lightSensorA1)&& (lightSensorA0 > lightSensorA2)){ servoControl(0);}else if((lightSensorA1 > lightSensorA0)&& (lightSensorA1 > lightSensorA2)){ servoControl(1);}else if((lightSensorA2 > lightSensorA0)&& (lightSensorA2 > lightSensorA1)){ servoControl(2);}程式解析：
- 第一行執行sensorSet()，事先讀取太陽能板的數值。
- 利用if、else if判斷出亮度最大值的太陽能板，接著執行副程式servoControl。
- 若A0最大則傳遞參數0，A2最大傳遞參數1，A3則為2，讓副程式執行不同工作。
STEP 6
STEP 6
撰寫伺服馬達要進行工作的副程式servoControl()，指定伺服馬達要讓植物轉到最大亮度的太陽能板的位置。
function servoControl(status){ switch(status) { case 0: cpf.set("socket d4", 180, 20); break; case 1: cpf.set("socket d4", 90, 20); break; case 2: cpf.set("socket d4", 0, 20); break; }}程式解析：
- 利用switch case接收傳來的參數以決定馬達須轉至哪個角度。
- 若為0，則讓植物轉到180度的位置，即為A0太陽能板的地方。
- 若為1，則讓植物轉到90度的位置，即為A1太陽能板的地方。
- 若為2，則讓植物轉到0度的位置，即為A2太陽能板的地方。
STEP 7
STEP 7
於最後一行加上 cpf.repeat(); 程式碼，產生迴圈不斷地執行，完成。
追日儀實作步驟
追日儀實作步驟
實作效果
實作效果
- 為了能測試實作出來的效果，我們使用日光燈的方式讓追日儀運作。
- 首先將日光燈照向三個感測器的方位，當前的光度感測器相對地成為最大的數值。
- 根據光感測器，伺服馬達會自動轉向至亮度最大的感測器位置，實測成功！
完整程式碼
完整程式碼
//追日儀//var lightSensorA0;var lightSensorA1;var lightSensorA2;sensorSet();if((lightSensorA0 > lightSensorA1) && (lightSensorA0 > lightSensorA2)){ servoControl(0);}else if((lightSensorA1 > lightSensorA0) && (lightSensorA1 > lightSensorA2)){ servoControl(1);}else if((lightSensorA2 > lightSensorA0) && (lightSensorA2 > lightSensorA1)){ servoControl(2);}function sensorSet(){ lightSensorA0 = cpf.get("socket a0"); lightSensorA1 = cpf.get("socket a1"); lightSensorA2 = cpf.get("socket a2"); ui.set("socket a0", lightSensorA0); ui.set("socket a1", lightSensorA1); ui.set("socket a2", lightSensorA2);}function servoControl(status){ switch(status) { case 0: cpf.set("socket d4", 180, 20); break; case 1: cpf.set("socket d4", 90, 20); break; case 2: cpf.set("socket d4", 0, 20); break; }}cpf.repeat();實作延伸
實作延伸
追日儀是一個簡單卻很有趣的實際應用，而它不只可以運用在植物上，甚至連曬衣服、曬棉被等都可以套用追日儀的應用，自動讓棉被的每一面都可以均勻地吸收陽光，達成更有效的天然殺菌，也可以使用溫度感測器，製作出相似的追溫儀等等。是否另外有想到需要陽光或者需要溫度的物品、生物及活動呢？請將它們套在追日儀的應用上吧！
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