趣味逗貓器

家中有養貓的主人們，當你出外工作或上課讓牠獨自在家裡時，是否會想起牠們、想念跟牠們進行互動，或者怕牠們無聊呢？沒問題，趣味逗貓器是能讓你利用雲教授App也能在外跟小貓們互動的物聯網神器，使用伺服馬達操控雷射光發射的位置，讓小貓們跟著你的雷射筆進行互動，也讓你在工作之餘產生一些娛樂性。

創作動機

寵物是現代人生活中最重要的夥伴，透過CPF伺服馬達來打造一台兼具娛樂與實用性的逗貓器，讓主人可以再忙碌之時，也可以藉由逗貓器來陪伴自己生命中最重要的夥伴。

設備需求

設備名稱數量

宏碁雲教授 - 1個

Leonardo 開發板 - 1個

Grove 擴充板 - 1個

雷射模組 - 1個

180度伺服馬達 - 1個

運作原理

利用app操控伺服馬達角度，來控制天花板上的雷射發射器之光點移動位置，達到遠端與寵物互動。

流程圖：

程式撰寫步驟

STEP 1

連接雲教授，開啟CPF Arduino，進入Lesson 8 插槽模式。

STEP2

先將雲教授與相對應感應器連接至Grove擴充板，雷射模組連接上D2插槽，180度伺服馬達則是連接至D4插槽，如圖：

圖

STEP3

點擊執行按鈕，可對目前感應器進行各別操作與顯示，D2欄位可以開關雷射模組，D4欄位則是可以控制180度伺服馬達的角度。

STEP4

在開始撰寫程式碼之前，先來看一下本程式自訂的函式(function)介紹：

laserSensorSet()

利用D2欄位來控制雷射模組的開關。

servoAngleControl()

控制伺服馬達的轉動角度。

現在，要開始撰寫趣味逗貓器的程式碼，點擊修改按鈕進入程式碼編輯介面，將預設的程式碼全部刪除。

首先撰寫laserSensorSet()函式來控制雷射光點的開與關。

var laserSensor;

function laserSensorSet(){

   laserSensor = ui.get("socket d2");

   cpf.set("socket d2", laserSensor);

   return laserSensor;

程式解析：

宣告laserSensor變數。
新建一個函式laserSensorSet()。
在laserSensorSet()函數中，使用laserSensor變數來取得ui上D2區塊的開關數值。
在laserSensorSet()函數中，使用laserSensor變數來控制雷射模組的開關。
在laserSensorSet()函數中，回傳laserSensor變數。

STEP5

首先撰寫servoAngleControl()函式，透過ui上的servo控制bar，來變換servo的角度。

var laserSensor;

var servo;

function laserSensorSet(){

   laserSensor = ui.get("socket d2");

   cpf.set("socket d2", laserSensor);

   return laserSensor;

function servoAngleControl(){

   servo = ui.get("socket d4");

   cpf.set("socket d4", servo, 20);

程式解析：

宣告servo變數。
新建一個函式servoAngleControl()。
在servoAngleControl()函數中，使用servo變數來取得ui上D4區塊的servo角度控制數值。
在servoAngleControl()函數中，使用servo變數來控制D4的servo角度。

STEP6

開始撰寫主程式，當雷射光開啟時，便啟用D4的控制區塊控制伺服馬達轉動，當關閉時，停止伺服馬達的轉動。

var laserSensor;

var servo;

if(laserSensorSet() == 1){

   servoAngleControl();

}else{

   cpf.set("socket d4",0, 0);

function laserSensorSet(){

   laserSensor = ui.get("socket d2");

   cpf.set("socket d2", laserSensor);

   return laserSensor;

function servoAngleControl(){

   servo = ui.get("socket d4");

   cpf.set("socket d4", servo, 20);

程式解析：

新建一個判斷式，判斷若呼叫laserSensorSet()函式時回傳數值為1時，呼叫servoAngleControl()函式來啟動servo控制，並利用ui的D4區塊控制bar來控制servo角度。
若呼叫laserSensorSet()函式時回傳數值不為1時，則設定D4插槽servo的角度及速度為0。

STEP7

以上已完成了程式碼的撰寫，最後在最後一行加上 cpf.repeat(); 開啟迴圈進行重複執行的動作。