衝鋒光束槍

有一把扣下板機就能發射雷射光束的衝鋒槍，就像電影上一樣，主角跟敵人使用光束互相對戰，而衝鋒光束槍就是剛剛所敘述的，透過雲教授製作，將這把雷射光束的衝鋒槍帶到現實中，你可以和朋友一起作戰，或是在現實中找一些能夠躲藏的障礙物，一起和敵人對戰吧！

創作動機

科幻電影裡經常出現主角與對手激戰所使用的光束槍，在現實生活中亦能透過CPF來製作一把屬於自己獨一無二的衝鋒光束槍，讓玩家利用雷射模組將自己與電影場景連結，未來可以延伸應用與其他夥伴開啟雙人對戰模式，讓大家都能深入其境，感受虛擬世界中激戰的快感。

設備需求

設備名稱數量

宏碁雲教授 - 1個

Leonardo 開發板 - 1個

Grove 擴充板 - 1個

雷射模組 - 1個

按鈕開關 - 1個

震動馬達 - 1個

運作原理

透過if判斷式，判斷按鈕的開關來控制光束槍上震動馬達以及雷射模組。

流程圖：

雲端架構圖：

程式撰寫步驟

STEP 1

連接雲教授，開啟CPF Arduino，進入Lesson 8 插槽模式。

STEP2

先將雲教授與相對應感應器連接至Grove擴充板，光敏感測器連接至A0插槽，雷射模組連接上D2插槽，震動馬達連接上D3插槽，按鈕連接上D6插槽，180度伺服馬達則是連接至D4插槽，如圖：

圖

STEP3

點擊執行按鈕，可對目前感應器進行各別操作與顯示，插槽A0顯示光敏感測器的值，D2欄位可以開關雷射模組，D3欄位可以控制震動馬達的強弱，D6顯示按鈕為按下或放開(0 => 放開,1 => 按下)，D4欄位則是可以控制180度伺服馬達的角度。

STEP4

在開始撰寫程式碼之前，先來看一下本程式自訂的函式(function)介紹：

buttenSet()

取得button狀態(0 => 按下，1 => 放開)。

laserOn()

開啟雷射模組。

laserOff()

關閉雷射模組。

現在，要開始撰寫衝鋒光束槍的程式碼，點擊修改按鈕進入程式碼編輯介面，將預設的程式碼全部刪除。

我們首先寫一個主程式框架，接著撰寫一個函式buttenSet()來取得按鈕感測器的狀態。

if(buttenSet() ==1){

   laserOn();

}else{

   laserOff();

function buttenSet(){

   var buttenSensor = cpf.get("socket d6");

   ui.set("socket d6", buttenSensor);

   return buttenSensor;

程式解析：

寫一個判斷式，若buttonSet()函式取得按鈕的數值為1時呼叫laserOn()函式來開啟雷射模組;否則呼叫laserOff()函式來關閉雷射模組。
新建buttenSet()函式來接收按鈕感測器的數值並回傳。
在buttenSet()函式中，宣告buttonSensor變數來接收D6插槽按鈕感測器的數值。
在buttenSet()函式中，執行ui.set(),將按鈕感測器的數值顯示於D6區塊上。
在buttenSet()函式最後回傳按鈕感測器的數值。

STEP5

if(buttenSet() ==1){

   laserOn();

}else{

   laserOff();

function buttenSet(){

   var buttenSensor = cpf.get("socket d6");

   ui.set("socket d6", buttenSensor);

   return buttenSensor;

function laserOn(){

   cpf.set("socket d2", 1);

   cpf.set("socket d3", 255);

function laserOff(){

   cpf.set("socket d2", 0);

   cpf.set("socket d3", 0);

程式解析：

新建laserOn()函式。
設定D2插槽的雷射模組的值為1來開啟雷射模組。
設定D3插槽的震動馬達強度為255。
新建laserOff()函式。
設定D2插槽的雷射模組的值為0來關閉雷射模組。
設定D3插槽的震動馬達強度為0。

STEP6

以上已完成了程式碼的撰寫，最後在最後一行加上 cpf.repeat(); 開啟迴圈進行重複執行的動作。