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CPF智造泡泡機，能夠利用風扇的轉速自動地連續形成多個泡泡，並且透過馬達的轉動改變泡泡產生的位置，不必再使用以前傳統吹泡泡的方式。只要開啟雲教授App，設定伺服馬達轉動的角度，泡泡機即會瞄準你設定的位置，接著再以紅外線的感測來開啟風扇，泡泡機就會開始吹出泡泡，簡單的操作卻讓結果很有趣，讓我們來看看如何製作吧。
創作動機
創作動機
泡泡可以使人身心感到療癒，是個從小到大生活中必玩的一樣物品，而為顛覆傳統透過嘴巴吹泡泡方式，CPF藉由風扇模組及馬達之應用，讓每個人都能透過行動裝置來製造浪漫的泡泡，讓生活中增添不少趣味性。
設備需求
設備需求
設備名稱 數量
設備名稱 數量
宏碁雲教授 - 1個
Leonardo 開發板 - 1個
Grove 擴充板 - 1個
180度伺服馬達 - 1個
迷你風扇 - 1個
運作原理
運作原理
- 使用if判斷式，判斷紅外線感測器若偵測到人體靠近時，便開啟風扇吹出泡泡和控制伺服馬達的左右轉動，讓泡泡能均勻散佈在空氣中；若無偵測人體靠近時，則停止風扇及伺服馬達的動作。
流程圖：
流程圖：
智造泡泡機實作步驟
智造泡泡機實作步驟
程式撰寫步驟
程式撰寫步驟
STEP 1
STEP 1
連接雲教授，開啟CPF Arduino，進入Lesson 8 插槽模式。
STEP2
STEP2
先將雲教授與相對應感應器連接至Grove擴充板，紅外線感測器連接上D6插槽，迷你風扇連接上D3插槽，180度伺服馬達則是連接至D4插槽，如圖：
圖
STEP3
STEP3
點擊執行按鈕，可對目前感應器進行各別操作與顯示，D6顯示紅外線感測器是否有偵測到人體，D3欄位用來控制迷你風扇的開關，而D4欄位則是可以控制180度伺服馬達的角度。
STEP4
STEP4
在開始撰寫程式碼之前，先來看一下本程式自訂的函式(function)介紹：
sensorSet()
取得紅外線感測器的數值。
現在，要開始撰寫製造泡泡機的程式碼，點擊修改按鈕進入程式碼編輯介面，將預設的程式碼全部刪除。
首先撰寫sensorSet()函式取得紅外線感測器的數值。
var IRSensor;function IRSensorSet(){ IRSensor = cpf.get("socket d6"); ui.set("socket d6", IRSensor); return IRSensor;}程式解析：
- 宣告IRSensor變數。
- 新建一個函式
IRSensorSet()。 - 在
IRSensorSet()函數中，使用IRSensor變數來接收D6插槽紅外線感測器的數值。 - 在
IRSensorSet()函數中，執行ui.set()將紅外線感測器的數值顯示在D6區塊上。 - 在
IRSensorSet()函數中，回傳IRSensor變數。
STEP5
STEP5
接著撰寫servoControl()函式來控致泡泡機的左右轉動，讓泡泡能均勻散佈在空氣中。
var IRSensor;function IRSensorSet(){ IRSensor = cpf.get("socket d6"); ui.set("socket d6", IRSensor); return IRSensor;}function servoControl(max,min,speed){ cpf.set("socket d4", max, speed); cpf.set("socket d4", min, speed);}程式解析：
- 新建一個函式
servoControl()。 - 在
servoControl()函數中，使用max參數及speed參數來設定D4插槽servo的角度以及速度。 - 在
servoControl()函數中，使用min參數及speed參數來設定D4插槽servo的角度以及速度。
STEP6
STEP6
接著撰寫fanControl()函式來控制。
var IRSensor;function IRSensorSet(){ IRSensor = cpf.get("socket d6"); ui.set("socket d6", IRSensor); return IRSensor;}function servoControl(max,min,speed){ cpf.set("socket d4", max, speed); cpf.set("socket d4", min, speed);}function fanControl(speed){ cpf.set("socket d3", speed);}程式解析：
- 新建一個函式
fanControl()。 - 在
fanControl()函數中，使用speed參數來設定D3插槽mini fan的轉速。
STEP7
STEP7
寫一個判斷式，當人體接近紅外線感測器時，啟動泡泡機。
var IRSensor;if(IRSensorSet() == 1){ servoControl(90,0,20); fanControl(255);}else{ servoControl(0,0,0); fanControl(0);}function IRSensorSet(){ IRSensor = cpf.get("socket d6"); ui.set("socket d6", IRSensor); return IRSensor;}function servoControl(max,min,speed){ cpf.set("socket d4", max, speed); cpf.set("socket d4", min, speed);}function fanControl(speed){ cpf.set("socket d3", speed);}程式解析：
- 寫一個判斷式，判斷呼叫
IRSensorSet()函式回傳的紅外線感測器數值為1時，呼叫servoControl()函式控制servo擺動角度從90至0、設定速度為20，另外呼叫fanControl()函式來控制mini fan的風速為255。 - 否則呼叫
servoControl()函式控制servo擺動角度從0至0、設定速度為0，另外呼叫fanControl()函式傳入速度為0來暫停mini fan。
STEP8
STEP8
以上已完成了程式碼的撰寫，最後在最後一行加上 cpf.repeat(); 開啟迴圈進行重複執行的動作。
實作效果
實作效果
- 連接好雲教授後，點擊執行按鈕，此時泡泡機沒有任何反應，因為紅外線目前沒有偵測到人體，回傳數值為0。
- 當我人靠近智造泡泡機後，看到d6內容的數值為1，表示成功，此時泡泡機開始轉動並同時吹出泡泡，因此實作成功！
完整程式碼
完整程式碼
//智造泡泡機//var IRSensor;if(IRSensorSet()==1){ servoControl(90,0,20); fanControl(255);}else{ servoControl(0,0,0); fanControl(0);}function IRSensorSet(){ IRSensor = cpf.get("socket d6"); ui.set("socket d6", IRSensor); return IRSensor;}function servoControl(max,min,speed){ cpf.set("socket d4", max, speed); cpf.set("socket d4", min, speed);}function fanControl(speed){ cpf.set("socket d3", speed);}cpf.repeat();實作延伸
實作延伸
同樣大小的泡泡是不是覺得相較為單調呢？做完這個作品後，你也可以透過程式的撰寫控制風扇風速強弱和延遲時間，製造出更多不同大小的泡泡喔!
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