Embedded Files
雲教授的程式設計配合智高積木，能完全由自己打造出一台貨真價實的遙控車，通過物聯網概念，使用雲教授的Gigo1247A的虛擬搖桿來進行操控，重要的是，這台遙控車不僅僅可以依照個人的喜好拼裝獨特的外觀，更能利用多種感測器增加遙控車的功能！
創作動機
創作動機
遙控車是每個人在生涯之中一定會接觸過的一項有趣有好玩的玩具，而舊式的遙控車往往都是透過紅外線方式感應，為顛覆傳統遙控車，本作品與CPF結合發展出一台智能遙控車，讓大朋友小朋友都能透過自己的行動裝置來輕鬆操控車子。
設備需求
設備需求
設備名稱 數量
設備名稱 數量
宏碁雲教授 - 1個
Gigo控制盒 - 1個
S35伺服馬達 - 2個
運作原理
運作原理
遙控車的運作原理核心就是利用兩顆馬達，控制前輪以及後輪，前輪主要可以控制方向，後輪則是操作前進與後退，接著是在於馬達與智高齒輪之間的配合，讓一個馬達即能轉動兩個輪子，並定義出每個方向需讓馬達轉動的角度以及速率，即可完成一個簡單的遙控車。
流程圖：
流程圖：
雲端架構圖：
雲端架構圖：
遙控車製作教學
遙控車製作教學
程式撰寫步驟
程式撰寫步驟
STEP 1
STEP 1
將遙控車馬達的電線接至Gigo控制盒，第一顆插入紅色插槽的D4腳位，第二顆插入綠色插槽的D7腳位。
STEP 2
STEP 2
配對雲教授，並開啟Gigo1247A App，滑至最下方進入自訂1的課程。
STEP 3
STEP 3
點擊左方"流程"選項，把第一個流程的拼圖重複拉出五個出來，並分別命名後退、前進、左轉、右轉、停止五個流程。
STEP 4
STEP 4
接下來點擊左方CPF馬達選項，選擇"兩顆360度馬達 同時啟動"拼圖放入前進、後退、左轉、右轉的流程之中，接著將"兩顆360度馬達 同時停止轉動"放入停止的流程中。
請根據上方圖片的內容進行方向速度的調整，目的為依照每個遙控車行進的方向以讓馬達執行特定的轉向。
STEP 5
STEP 5
將上述編輯的流程加入至每個按鈕中，選擇左方的控制面板，將按鈕A、B、C、D個別拉出。
接著回到流程選項，將前進加入到按鈕A、後退加至按鈕B、左轉為按鈕C、右轉則為按鈕D。
STEP 6
STEP 6
STEP6跟上述步驟相似，再一次將控制面板的A、B、C、D按鈕拉出，且將選項均改為"放開"，在內容中，全部放入"停止"的流程。
STEP 7
STEP 7
最後，將所有包含按下及放開的按鈕，連接上設定CPF重複執行程式，使所有程式皆在迴圈中運作，完成。
實作效果
實作效果
- 將積木以及馬達安裝完成後，連接雲教授，啟動程式，進入到有搖桿裝置的頁面。
- 按住A按鈕，遙控車成功的往前直行、按住C按鈕便向後直行、按住B按鈕可以讓遙控車向左方移動，按住D按鈕遙控車向右方移動。
完整程式碼
完整程式碼
實作延伸
實作延伸
遙控車可以達到非常豐富的變化，且搭配了智高的組合後，還可以製作出獨一無二的造型遙控車，你是否有想過，其實遙控車可以不只是一個遙控車，只要花一些心思、下過功夫，可能按了一個按鈕，遙控車就可以搖身一變成為變形金剛，所以別侷限自己的想法，不妨試試看新玩意吧！
Google Sites
Report abuse