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常常在烤肉或是野炊時，大部分的人都只利用木炭以及火種來生火，不過這種方法通常會花上較多的時間，且火量的控制還得依照自己來判斷，野炊神器不僅在這個時候可以幫上忙，還將生火這件難事自動化，它透過了解火焰量的大小，加以控制風扇的轉動，這麼有趣的應用是否想實際試試看呢？一起製作出來吧！
創作動機
創作動機
野炊活動是露營必備項目之一，但在野外求生經常會遇到缺乏生火工具之問題，因此可以透過CPF並結合伺服馬達，打造出一台野炊神器，來縮短野炊生火時間，並且能有效率的讓大家能快速享用到熱騰騰的美食。
設備需求
設備需求
設備名稱 數量
設備名稱 數量
宏碁雲教授 - 1個
Leonardo 開發板 - 1個
Grove 擴充板 - 1個
火焰感測器 - 1個
180度伺服馬達 - 1個
運作原理
運作原理
野炊神器的運作方式，主要就是跟火焰傳感器有著密切的關係，使用傳感器接收火焰的強弱，接著搭配著風扇馬達，當火焰的數值越低時表示火量越小，此時提高風扇馬達的轉速，加速生火，若火量越大則轉速越慢，穩穩的生火即可。
流程圖：
流程圖：
雲端架構圖：
雲端架構圖：
程式撰寫步驟
程式撰寫步驟
STEP 1
STEP 1
連接雲教授，開啟CPF Arduino，進入Lesson 8 插槽模式。
STEP 2
STEP 2
先將雲教授與相對應感應器連接至Grove擴充板，火焰感測器連接至A0插槽，180度伺服馬達則是連接至D4插槽，如圖：
STEP3
STEP3
點擊執行按鈕，可對目前感應器進行各別操作與顯示，A0欄位顯示火焰感測器的值，D4欄位則是可以控制180度伺服馬達的角度。
STEP 4
STEP 4
在開始撰寫程式碼之前，先來看一下本程式自訂的函式(function)介紹：
sensorSet()
取得火焰傳感器的火焰量數值。
servoControl(max,min,speed)
控制風扇馬達的轉速，參數依序為max(最大角度)、min(最小角度)、speed(速度)。
現在，要開始撰寫野炊神器的程式碼，點擊修改按鈕進入程式碼編輯介面，將預設的程式碼全部刪除。
首先撰寫sensorSet()函式來取得火焰傳感器的數值。
var fireSensor;function sensorSet(){ fireSensor = cpf.get("socket a0"); ui.set("socket a0", fireSensor); return fireSensor;}程式解析：
- 宣告fireSensor變數。
- 新建一個函式
sensorSet()。 - 在
sensorSet()函數中，使用fireSensor變數來接收A0插槽火焰傳感器的數值。 - 在
sensorSet()函數中，執行ui.set()將火焰的數值顯示在A0區塊上。 - 在
sensorSet()函數中，回傳fireSensor變數。
STEP 5
STEP 5
接著撰寫servoControl()函式來控制風扇馬達。
function servoControl(max,min,speed){ cpf.set("socket d4", max, speed); cpf.set("socket d4", min, speed);}程式解析：
- 接收max、min以及speed參數，為最大角度、最小角度及速度。
- 將風扇馬達先轉至設定的最大角度，再轉回至最小角度，speed為設置轉動時的速度要多快。
STEP 6
STEP 6
開始撰寫主程式來使用目前為止所寫的副程式，主程式的邏輯為判斷當前的火焰量為多少，而給予風扇馬達不同的轉動範圍以及轉速。
if(sensorSet() < 200){ servoControl(180, 0, 20)}else if((sensorSet() >= 200) && (sensorSet() < 400)){ servoControl(165, 15, 15);}else if((sensorSet() >= 400) && (sensorSet() < 600)){ servoControl(150, 30, 10);}else if((sensorSet() >= 600) && (sensorSet() < 800)){ servoControl(120, 60, 5);}else { servoControl(90, 90, 0);}程式解析：
- 當火焰量小於200時，讓馬達從180度轉至0度，且轉得最快。
- 當火焰量大於等於200且小於400時，讓馬達從165度轉至15度，且轉速為15。
- 當火焰量大於等於400且小於600時，讓馬達從150度轉至30度，且轉速為10。
- 當火焰量大於等於600且小於800時，讓馬達從120度轉至60度，且轉速為5。
- 當火焰量大於800時，停止馬達轉動，火焰量已足夠了可以開始烤肉。
STEP 7
STEP 7
最後，在程式碼最後一行輸入cpf.repeat();重複執行，完成野炊神器的撰寫。
野炊神器實作步驟
野炊神器實作步驟
實作效果
實作效果
- 首先將雲教授與手機配對成功，我們利用打火機來測試火焰傳感器的讀取狀況。
- 當打火機的火越大時，App中A0顯示的火焰數值越大，而關掉打火機數值變為0。
- 一開始打火機的火量很小，此時風扇轉的範圍較廣也比較快，而將打火機的火焰開到最大，A0的數值顯示六百多，此時風扇轉得很慢，表示實測成功！
完整程式碼
完整程式碼
//野炊神器//var fireSensor;if(sensorSet() < 200){ servoControl(180, 0, 20)}else if((sensorSet() >= 200) && (sensorSet() < 400)){ servoControl(165, 15, 15);}else if((sensorSet() >= 400) && (sensorSet() < 600)){ servoControl(150, 30, 10);}else if((sensorSet() >= 600) && (sensorSet() < 800)){ servoControl(120, 60, 5);}else { servoControl(90, 90, 0);}function sensorSet(){ fireSensor = cpf.get("socket a0"); ui.set("socket a0", fireSensor); return fireSensor;}function servoControl(max,min,speed){ cpf.set("socket d4", max, speed); cpf.set("socket d4", min, speed);}cpf.repeat();實作延伸
實作延伸
有趣的野炊神器，使用了簡單的程式碼就能達到有意義的應用，重點是在創意的想法上，此時你可以搭配二氧化碳感測器，觀察出火焰燃燒氧氣產生二氧化碳的整個過程，透過這份觀察，讓野炊神器適時地控制第二個風扇以提供氧氣，說不定可以達到意想不到的效率，或者還有更好的方法能加速生火，你能在多少的時間內完成生火呢？依照你的idea試試看吧！
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