機械手臂讓繁雜的事變輕鬆簡單了！
機械手臂讓繁雜的事變輕鬆簡單了！
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雲教授與知名大廠Arduino合作，結合Acer雲端技術來控制擁有6個關節的機械手臂，每個關節都是一顆馬達，藉由CPF Robotics app設定參數，來控制各個關節的馬達軸心旋轉角度，讓機械手臂做出多種變化動作。熟悉了CPF Robotics app內建的課程後，也可以使用自訂動作模式來自由定義一連串的連續動作!
零件介紹
零件介紹
零件清單
零件清單
塑膠零件 x21螺絲 x63平墊圈 x16六角螺母 x7彈簧 x2伺服馬達：SR 311 x2、SR 431 x4Arduino擴充板 x1SV、5A電源供應器 x1十字螺絲起子 x1雙頭六角套筒板手 x1電線螺旋保護套 x1機械手臂安裝教學
機械手臂安裝教學
零件組裝
零件組裝
注意：在組裝馬達前，請先將馬達插上Braccio擴充板的插槽並安裝在Leonardo主板上，連接App將M1~M6馬達調整至90度再繼續進行手臂的組裝，以免造成手臂的歪斜！
By Arduino.org
連接雲教授
連接雲教授
Step 1.
Step 1.
將Braccio擴充板安裝至Leonardo主板上。
Step 2.
Step 2.
將M1~M6伺服馬達依序插上Braccio擴充板上。
Step 3.
Step 3.
將Braccio電源線插上Braccio擴充板。
Step 4.
Step 4.
最後，將USB線連接上Leonardo主板和雲教授並將雲教授接上電源就大功告成囉!接下來開始使用 CPF Robotics app吧！
接下來開始使用 CPF Robotics app吧！
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