AC SERVO DELTA

Công Ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động SKY (SKYTECH) là nhà cung cấp sản phẩm , dịch vụ và giải pháp tự động hóa Việt Nam với các sản phẩm như Biến tần, Servo, HMI, PLC, Đồng hồ nhiệt, Robot, SCADA…

AC Servo Motor là gì ?

AC Servo Motor Delta thực chất là 1 động cơ xoay chạy bằng điện 3 pha, hoạt động dựa trên nguyên lý nam châm vĩnh cửu như các loại động cơ trong máy bơm hay máy quạt. Điểm khác biệt của AC Servo Motor so với các động cơ thông thường là nó được tích hợp nhiều công cụ điện tử và cảm biến để truyền thông tin và điều khiển như: bộ khuếch đại, bộ điều khiển, bộ mã hóa và màn hình. Điều này làm tăng khả năng chính xác cũng như dễ dàng điều khiển, đây là một trong những yêu cầu cho sản xuất công nghiệp trong thời đại cách mạng công nghiệp 4.0 hiện nay.

Cấu tạo của động cơ Servo AC

AC Servo Motor được cấu tạo từ 3 bộ phận chính.

Bộ điều khiển : bao gồm màn hình, nút bấm, các thiết bị tiếp nhận và phát đi thông tin.Bộ điều khiển của AC Servo Motor có chức năng tiếp nhận các thông tin về tốc độ, vị trí, moment được truyền về sau đó hiển thị trên màn hình chính. Từ đó, người dùng có thể dễ dàng tùy chỉnh các thông số hoặc thiết lập PLC để động cơ hoạt động 1 cách thích hợp với từng loại hình công việc.

Bộ khuếch đại Servo : thường được gắn chung với bộ điều khiển để tạo thành 1 khối. Bộ khuếch đại có chức năng tiếp nhận thông tin dưới dạng code từ bộ mã hóa sau đó chuyển về bộ điều khiển để hiển thị trên màn hình. Ngoài ra, chức năng chính của bộ này là liên tục sửa đổi kết quả thực tế để giảm mức chênh lệch sau đó ra lệnh cho động cơ hoạt động. Đây chính là tính năng chính mang lại sự khác biệt của AC Servo Motor, khả năng tự động hóa cực cao mang lại tính chính xác mà ta có thể thấy từ những sản phẩm của máy cắt CNC.

Thiết bị dò và dẫn động: tách rời và được nối với 2 bộ trên bằng dây dẫn, đây là trái tim của AC Servo Motor. Gồm 2 phần, động cơ và bộ mã hóa. Động cơ của nó được cấu tạo từ Rotor và Stator, bao gồm cuộn dây dẫn thứ cấp(nhôm hoặc đồng), nam châm, phanh điện từ, trục dẫn động hoạt động theo nguyên lý ứng dụng nam châm vĩnh cửu. Bộ mã hóa hay còn gọi là Encoder(từ nay mình xin được gọi là Encoder) sẽ tiếp nhận thông tin từ động cơ rồi chuyển về dạng mã hóa(code) sau đó truyền đi để xử lý và ngược lại. Động cơ AC Servo của chúng tôi ngoài ra còn được trang bị thêm phanh tái sinh để giảm tốc độ khi cần và tái sinh dòng điện để sử dụng, là loại ưu việt nhất thị trường hiện nay về tiết kiệm điện năng.

Nguyên lý hoạt động

AC Servo Motor hoạt động theo nguyên tắc PWM(Điều chế độ rộng xung), có nghĩa là góc quay của nó được điều khiển bởi thời lượng của xung được áp dụng cho mã PIN điều khiển của nó. Về cơ bản động cơ servo được tạo thành từ động cơ DC được điều khiển bởi một điện trở thay đổi (chiết áp) và một số bánh răng.

Khi máy ra lệnh đầu vào theo vị trí của trục. Nếu tín hiệu phản hồi khác với đầu vào đã cho, tín hiệu lỗi sẽ cảnh báo người dùng. Bộ khuếch đại chuyển tín hiệu này và áp dụng làm đầu vào cho động cơ, do đó động cơ quay. Và khi trục đạt đến vị trí yêu cầu, tín hiệu trở thành số không, và do đó động cơ đứng yên giữ vị trí.

Đầu vào lệnh ở dạng xung điện. Vì đầu vào thực tế của động cơ là sự khác biệt giữa tín hiệu phản hồi (vị trí hiện tại) và tín hiệu yêu cầu, do đó tốc độ của động cơ tỷ lệ thuận với chênh lệch giữa vị trí hiện tại và vị trí cần thiết. Lượng điện năng mà động cơ yêu cầu tỷ lệ thuận với quãng đường cần di chuyển.

Động cơ được kết hợp với Encoder để cung cấp phản hồi vị trí và tốc độ. Nói một cách đơn giản, chúng ta chỉ đo vị trí. Sau đó, vị trí đo của đầu ra được so sánh với vị trí lệnh, đầu vào bên ngoài để điều khiển. Nếu vị trí đầu ra khác với vị trí đầu ra dự kiến, tín hiệu lỗi sẽ tạo ra. Điều này làm cho động cơ quay theo một trong hai hướng, vì cần phải đưa trục đầu ra đến vị trí thích hợp. Khi vị trí đến gần, tín hiệu lỗi giảm xuống không. Cuối cùng động cơ dừng lại.

Động cơ Ac Servo là một hệ thống điều khiển vòng kín, sử dụng thông tin phản hồi vị trí nhằm điều khiển các chuyển động. Bạn cứ thử nghỉ xem, nếu bạn đang dùng động cơ Servo cho việc cắt kim loại chẳng hạn, khi dao cắt kim loại chạm vào khối thép cần cắt sẽ nhận lại phản lực từ khối thép làm cho việc cắt chính xác trở nên khó khăn, sản phẩm sẽ bị lỗi. Nhờ có Encoder và bộ khuếch đại, thông tin nhận được về phản lực sẽ lập tức được truyền đi và xử lý, sau đó tăng thêm tần số cho động cơ hoạt động mạnh hơn, việc này dường như không có độ trễ. Việc này được gọi là điều khiển hồi tiếp, giúp cho các AC Servo Motor có thể tự động điều khiển chính xác.

Có 3 chế độ điều khiển động cơ: Tốc độ, vị trí và moment, cần cài đặt tùy theo mục đích sử dụng động cơ.

Ngoài ra, mỗi AC Servo Motor chỉ tương thích với 1 Driver của chính hảng đó thì mới có thể hoạt động được. Khi xãy ra hư hỏng động cơ, ví dụ như cháy cuộn dây( thường thấy ở các động cơ dùng nam châm) sẽ không thể tự ý quấn lại dây được vì như vậy sẽ làm sai với thông số của hảng sản xuất. Tốt nhất, khi gặp hư hỏng bạn nên mang động cơ của mình đi gặp nhà sản xuất để được bảo hành hoặc liên hệ với các công ty chuyên lắp đặt và bảo hành và sửa chữa.

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG SKY

Công Ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động SKY (SKYTECH) là nhà cung cấp sản phẩm , dịch vụ và giải pháp tự động hóa Việt Nam với các sản phẩm như Biến tần, Servo, HMI, PLC, Đồng hồ nhiệt, Robot, SCADA…

HOTLINE: 0964 754 268 - 0937 677 593

MST: 0315603202

Địa chỉ: 91/13 Nguyễn Hồng Đào, Phường 14, Quận Tân Bình, TP. Hồ Chí Minh

Email: ducnv.skytech@gmail.com

Website: https://skytechgroup.vn

https://twitter.com/GroupSkytech

https://www.linkedin.com/in/skytechgroup/

https://www.pinterest.com/skytechgroupvn/

https://trello.com/skytechgroup/

https://www.reddit.com/user/skytechgroupvn

https://www.scoop.it/u/skytechgroup

https://medium.com/@skytechgroup

https://500px.com/skytechgroup

https://angel.co/u/skytechgroup

https://www.behance.net/skytechgroup

https://dribbble.com/skytechgroup

https://www.etsy.com/people/xeolvoqi

https://community.etsy.com/t5/user/viewprofilepage/user-id/7670885

https://www.flickr.com/photos/skytechgroup/

https://www.flickr.com/people/skytechgroup/

https://www.flickr.com/groups/14718907@N21/

https://imgur.com/user/skytechgroup

https://flipboard.com/@SkytechGroup

https://scholar.google.com/citations?user=hN-y5vMAAAAJ

https://www.goodreads.com/user/show/113562627-skytechgroup

https://www.imdb.com/user/ur117074532/

https://www.indiegogo.com/individuals/23486766

https://www.kickstarter.com/profile/skytechgroup

https://www.last.fm/user/skytechgroup

https://www.producthunt.com/@tech_sky

https://www.skillshare.com/user/skytechgroup

https://www.slideshare.net/SkytechGroup

https://www.slideshare.net/SkytechGroup/gii-thiu-skytechgroup

https://soundcloud.com/tech-sky

https://skytechgroup.tumblr.com

https://www.twitch.tv/skytechgroup

https://vk.com/id593657091

https://skytechgroupvn.wordpress.com

https://skytechgroupvn.blogspot.com

Tài sản trên GOOGLE của Skytech Group

GG Drive Folder SkytechGroup: https://drive.google.com/drive/folders/1xKsiIBlunuMLLkakDeKBvZF7p9vKlH60

GG Drive Document Giới thiệu: https://docs.google.com/document/d/1NV5nMbb-afinqGA-gbU3N-jI0BnisvNfGv0LDRYSsZ4/edit?usp=sharing

GG danh mục sản phẩm Delta: https://docs.google.com/document/d/1Ek5PrBf-Dl1sXrT817IkbEtbIz9aKZ2i6s4x0JOFjgM/edit?usp=sharing

GG Sheet Social SkytechGroup: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1cWA23-8QXkkFkCXxoTjzNF8nY8pqzkb3u2Wk6uDrs4U/edit?usp=sharing

GG Slide SkytechGroup: https://docs.google.com/presentation/d/1ditt0A1mCrE-bar6ezDyFAMpuL9h4OiuSxq8wsagDno/edit?usp=sharing

GG Form SkytechGroup: https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSeSD9JNBo5yWjJgscfTbXAlTDEIrQs4Dpaw1Kll8AWtUDPJ6g/viewform

GG point SkytechGroup: https://docs.google.com/drawings/d/1rvnXKAHo2KWkSMmy4ghZ4Hn4MYl3KoS_nVTJ_Z0638E/edit?usp=sharing

GG Maps SkytechGroup: https://www.google.com/maps/d/drive?state=%7B%22ids%22%3A%5B%221-yVRe51dxO6CmFoKb1zzdRoyqCYyrZBL%22%5D%2C%22action%22%3A%22open%22%2C%22userId%22%3A%22116321271634412016428%22%7D&usp=sharing

GG Jam SkytechGroup: https://jamboard.google.com/d/1Eyezsp8cmsr5V4ypPidqCR9v5Req7MKB86OBi880trg/edit?usp=sharing

GG Site Mới SkytechGroup: https://sites.google.com/view/ac-servo-motor/

GG Site Cũ SkytechGroup: https://sites.google.com/site/skytechgroupvn/

GG PDF giới thiệu: https://drive.google.com/file/d/1k7oYvfM03r8KFNqFwX5_MVETPS0TJL9i/view?usp=sharing

GG PDF danh mục sản phẩm: https://drive.google.com/file/d/1mDPU6ucHLDZkV9k5qBVgI5CYhdACkB_B/view?usp=sharing

GG photo SkytechGroup: https://photos.app.goo.gl/2yku4w7sVJTaXjiN6

GG hình ảnh: https://drive.google.com/file/d/1pt-FhvcS1Ncjr3HAbCr0pODbJ5GxgYPM/view?usp=sharing

GG Video

GG Sheet bài viết mới SkytechGroup: https://drive.google.com/drive/folders/1Pr7AkO18jo-5PE9I-Nu0xJmh6WQh6h8J?usp=sharing

Business: https://skytechgroup.business.site

EC Declaration of Conformity Product Name: AC Servo Motor Brand Name: Delta Rev.16 Product identification (catalogue number): ECMA series See page 2-10 for details are in conformity with the provisions of the following EC Directive(s) when installed in accordance with the installation instructions contained in the product documentation: We declare under our sole responsibility that the product 2006/95/EC Low Voltage Directive (LVD) is herewith confirmed to comply with the requirements set out in the Council Directive(s) for electrical equipment used within certain voltage limits. For the evaluation of the compliance with the Directive(s), the following standards were applied: LVD : EN :2010/AC:2010 The following manufacturer/authorized representative is responsible for this declaration: Delta Electronics, Inc Xingbang Road, Guishan Industrial Zone, Taoyuan County 33370, Taiwan (Company Name) (Company Address) No.1688,Jiangxing East Road, Wujiang Eco & Tech Development Zone, Wujiang City, Jiangsu., Peopleʹs Republic of China, Post code: (China Plant Address) 31 1 Xingbang Road, Guishan Industrial Zone, Taoyuan County 33370, Taiwan (Taiwan Plant Address) Person responsible for making this declaration: Brad Wang (Name) Industrial Automation Business Group / QE Assistant Manager (Position/Title) / (TEL / FAX) Rev.16 was issued on Feb. 18 th, 2014

Danh sách các Mã Động cơ AC Servo Motor Delta

2 ECMA-C10401AS ECMA-C10604FS ECMA-C10807PS ECMA-C11010CS ECMA-C11330R4 ECMA-C10401BS ECMA-C10604GS ECMA-C10807QS ECMA-C11010DS ECMA-C11330R8 ECMA-C10401CS ECMA-C10604HS ECMA-C10807RH ECMA-C11010ES ECMA-C11330S4 ECMA-C10401DS ECMA-C10604PS ECMA-C10807RS ECMA-C11010FS ECMA-C11350R8 ECMA-C10401ES ECMA-C10604QS ECMA-C10807RX ECMA-C11010GS ECMA-C11350R8LA ECMA-C10401FS ECMA-C10604RH ECMA-C10807SH ECMA-C11010HS ECMA-C20401AS ECMA-C10401GS ECMA-C10604RS ECMA-C10807SS ECMA-C11010PS ECMA-C20401BS ECMA-C10401HS ECMA-C10604SH ECMA-C10807ZS ECMA-C11010QS ECMA-C20401CS ECMA-C10401PS ECMA-C10604SS ECMA-C10810PS ECMA-C11010RS ECMA-C20401DS ECMA-C10401QS ECMA-C10804A7 ECMA-C10810RL ECMA-C11010SS ECMA-C20401EC ECMA-C10401RS ECMA-C10804B7 ECMA-C10810RS ECMA-C11020AS ECMA-C20401ES ECMA-C10401SS ECMA-C10804C7 ECMA-C10810RX ECMA-C11020BS ECMA-C20401FS ECMA-C1040FES ECMA-C10804D7 ECMA-C10907AS ECMA-C11020CS ECMA-C20401GS ECMA-C1040FPS ECMA-C10804E7 ECMA-C10907BS ECMA-C11020DS ECMA-C20401GX ECMA-C10602AS ECMA-C10804F7 ECMA-C10907CS ECMA-C11020ES ECMA-C20401HS ECMA-C10602BS ECMA-C10804G7 ECMA-C10907DS ECMA-C11020FS ECMA-C20401HX ECMA-C10602CS ECMA-C10804H7 ECMA-C10907PS ECMA-C11020GS ECMA-C20401PS ECMA-C10602DS ECMA-C10804P7 ECMA-C10907QS ECMA-C11020HS ECMA-C20401QS ECMA-C10602ES ECMA-C10804Q7 ECMA-C10907RS ECMA-C11020PS ECMA-C20401RS ECMA-C10602FS ECMA-C10804R7 ECMA-C10907SS ECMA-C11020QS ECMA-C20401SS ECMA-C10602GS ECMA-C10804S7 ECMA-C10910AS ECMA-C11020RS ECMA-C20602AS ECMA-C10602HS ECMA-C10807AS ECMA-C10910BS ECMA-C11020SS ECMA-C20602BS ECMA-C10602PS ECMA-C10807BS ECMA-C10910CS ECMA-C11330A4 ECMA-C20602CS ECMA-C10602QS ECMA-C10807CS ECMA-C10910DS ECMA-C11330B4 ECMA-C20602DS ECMA-C10602RS ECMA-C10807DS ECMA-C10910PS ECMA-C11330C4 ECMA-C20602ES ECMA-C10602SS ECMA-C10807EC ECMA-C10910QC ECMA-C11330D4 ECMA-C20602FC ECMA-C10604AS ECMA-C10807ES ECMA-C10910QS ECMA-C11330E4 ECMA-C20602FS ECMA-C10604BS ECMA-C10807FS ECMA-C10910RC ECMA-C11330F4 ECMA-C20602GS ECMA-C10604CS ECMA-C10807G6 ECMA-C10910RS ECMA-C11330G4 ECMA-C20602HS ECMA-C10604DS ECMA-C10807GS ECMA-C10910SS ECMA-C11330H4 ECMA-C20602PS ECMA-C10604EC ECMA-C10807HS ECMA-C11010AS ECMA-C11330P4 ECMA-C20602QS ECMA-C10604ES ECMA-C10807P6 ECMA-C11010BS ECMA-C11330Q4 ECMA-C20602RS Page - 2 -

3 Model list ECMA-C20602RX ECMA-C20804EX ECMA-C20907BS ECMA-C21020BS ECMA-C30602G1 ECMA-C20602R1 ECMA-C20804F7 ECMA-C20907CS ECMA-C21020CS ECMA-C30602GS ECMA-C20602SS ECMA-C20804G7 ECMA-C20907DS ECMA-C21020DS ECMA-C30602H1 ECMA-C20602SX ECMA-C20804H7 ECMA-C20907PS ECMA-C21020ES ECMA-C30602HS ECMA-C20604AS ECMA-C20804P7 ECMA-C20907QS ECMA-C21020FS ECMA-C30602PS ECMA-C20604BS ECMA-C20804Q7 ECMA-C20907RS ECMA-C21020GS ECMA-C30602QS ECMA-C20604CS ECMA-C20804R7 ECMA-C20907SS ECMA-C21020HS ECMA-C30602RG ECMA-C20604DS ECMA-C20804S7 ECMA-C20910AS ECMA-C21020PS ECMA-C30602RS ECMA-C20604EC ECMA-C20807AS ECMA-C20910BS ECMA-C21020QS ECMA-C30602SS ECMA-C20604EM ECMA-C20807BS ECMA-C20910CS ECMA-C21020RS ECMA-C30604AG ECMA-C20604ES ECMA-C20807C6 ECMA-C20910DS ECMA-C21020SS ECMA-C30604AS ECMA-C20604FS ECMA-C20807CS ECMA-C20910PS ECMA-C30401AS ECMA-C30604BS ECMA-C20604GC ECMA-C20807DS ECMA-C20910QS ECMA-C30401BS ECMA-C30604CS ECMA-C20604GL ECMA-C20807EC ECMA-C20910RS ECMA-C30401CS ECMA-C30604DS ECMA-C20604GS ECMA-C20807ES ECMA-C20910SS ECMA-C30401DS ECMA-C30604EC ECMA-C20604HS ECMA-C20807FS ECMA-C21010AS ECMA-C30401ES ECMA-C30604EM ECMA-C20604PN ECMA-C20807G6 ECMA-C21010BS ECMA-C30401FS ECMA-C30604ES ECMA-C20604PS ECMA-C20807GC ECMA-C21010CS ECMA-C30401GC ECMA-C30604FS ECMA-C20604QS ECMA-C20807GS ECMA-C21010DS ECMA-C30401GS ECMA-C30604GL ECMA-C20604RC ECMA-C20807HS ECMA-C21010ES ECMA-C30401HC ECMA-C30604GS ECMA-C20604RH ECMA-C20807P6 ECMA-C21010FS ECMA-C30401HS ECMA-C30604HS ECMA-C20604RS ECMA-C20807PS ECMA-C21010G9 ECMA-C30401PS ECMA-C30604PS ECMA-C20604RX ECMA-C20807QS ECMA-C21010GS ECMA-C30401QS ECMA-C30604PX ECMA-C20604SH ECMA-C20807R6 ECMA-C21010H9 ECMA-C30401RS ECMA-C30604QS ECMA-C20604SS ECMA-C20807RC ECMA-C21010HS ECMA-C30401SS ECMA-C30604RG ECMA-C20604SX ECMA-C20807RS ECMA-C21010PS ECMA-C30602AS ECMA-C30604RS ECMA-C20804A7 ECMA-C20807S6 ECMA-C21010QS ECMA-C30602BS ECMA-C30604SS ECMA-C20804B7 ECMA-C20807SS ECMA-C21010R9 ECMA-C30602CS ECMA-C30804A7 ECMA-C20804C7 ECMA-C20807ZL ECMA-C21010RS ECMA-C30602DS ECMA-C30804B7 ECMA-C20804D7 ECMA-C20807ZL ECMA-C21010S9 ECMA-C30602EC ECMA-C30804C7 ECMA-C20804E7 ECMA-C20810RL ECMA-C21010SS ECMA-C30602ES ECMA-C30804D7 ECMA-C20804EC ECMA-C20907AS ECMA-C21020AS ECMA-C30602FS ECMA-C30804E7 Page - 3 -

4 ECMA-C30804EC ECMA-C30907BS ECMA-C31020AS ECMA-CA0602HS ECMA-CA0807CS ECMA-C30804EX ECMA-C30907CS ECMA-C31020BS ECMA-CA0602PS ECMA-CA0807DS ECMA-C30804F7 ECMA-C30907DS ECMA-C31020CS ECMA-CA0602QS ECMA-CA0807ES ECMA-C30804G7 ECMA-C30907PC ECMA-C31020DS ECMA-CA0602RS ECMA-CA0807FS ECMA-C30804GC ECMA-C30907PS ECMA-C31020ES ECMA-CA0602RX ECMA-CA0807GS ECMA-C30804H7 ECMA-C30907QS ECMA-C31020FS ECMA-CA0602SS ECMA-CA0807HS ECMA-C30804P7 ECMA-C30907RS ECMA-C31020GS ECMA-CA0604AS ECMA-CA0807PS ECMA-C30804Q7 ECMA-C30907SS ECMA-C31020HS ECMA-CA0604BS ECMA-CA0807QS ECMA-C30804R7 ECMA-C30910AS ECMA-C31020PS ECMA-CA0604CS ECMA-CA0807R6 ECMA-C30804S7 ECMA-C30910BS ECMA-C31020QS ECMA-CA0604DS ECMA-CA0807RM ECMA-C30807AG ECMA-C30910CS ECMA-C31020RS ECMA-CA0604ES ECMA-CA0807RS ECMA-C30807AS ECMA-C30910DS ECMA-C31020SS ECMA-CA0604FS ECMA-CA0807S6 ECMA-C30807BS ECMA-C30910PC ECMA-C31330E4 ECMA-CA0604GS ECMA-CA0807SM ECMA-C30807CS ECMA-C30910PS ECMA-C31330F4 ECMA-CA0604HS ECMA-CA0807SS ECMA-C30807DS ECMA-C30910QC ECMA-C31330RX ECMA-CA0604PS ECMA-CA0807ZS ECMA-C30807EC ECMA-C30910QS ECMA-C31350R8 ECMA-CA0604QS ECMA-CA0907AS ECMA-C30807ES ECMA-C30910RS ECMA-CA0401CS ECMA-CA0604RS ECMA-CA0907BS ECMA-C30807FS ECMA-C30910SS ECMA-CA0401ES ECMA-CA0604SS ECMA-CA0907CS ECMA-C30807GC ECMA-C31010AS ECMA-CA0401FS ECMA-CA0804A7 ECMA-CA0907DS ECMA-C30807GS ECMA-C31010BS ECMA-CA0401GS ECMA-CA0804B7 ECMA-CA0907PS ECMA-C30807HS ECMA-C31010CS ECMA-CA0401HS ECMA-CA0804C7 ECMA-CA0907QS ECMA-C30807P6 ECMA-C31010DS ECMA-CA0401JX ECMA-CA0804D7 ECMA-CA0907RS ECMA-C30807QS ECMA-C31010E9 ECMA-CA0401KX ECMA-CA0804E7 ECMA-CA0907SS ECMA-C30807PS ECMA-C31010ES ECMA-CA0401RS ECMA-CA0804F7 ECMA-CA0910AS ECMA-C30807RS ECMA-C31010FS ECMA-CA0401SS ECMA-CA0804G7 ECMA-CA0910BS ECMA-C30807RX ECMA-C31010GS ECMA-CA0602AS ECMA-CA0804H7 ECMA-CA0910CS ECMA-C30807R6 ECMA-C31010HS ECMA-CA0602BS ECMA-CA0804P7 ECMA-CA0910DS ECMA-C30807RD ECMA-C31010P9 ECMA-CA0602CS ECMA-CA0804Q7 ECMA-CA0910PS ECMA-C30807SS ECMA-C31010PS ECMA-CA0602DS ECMA-CA0804R7 ECMA-CA0910QS ECMA-C30810P6 ECMA-C31010QS ECMA-CA0602ES ECMA-CA0804S7 ECMA-CA0910RS ECMA-C30810RL ECMA-C31010RS ECMA-CA0602FS ECMA-CA0807AS ECMA-CA0910SS ECMA-C30907AS ECMA-C31010SS ECMA-CA0602GS ECMA-CA0807BS ECMA-CA1010AS Page - 4 -

5 Model list ECMA-CA1010BS ECMA-CA1330H4 ECMA-E11310QS ECMA-E11333S8 ECMA-E21305FS ECMA-CA1010CS ECMA-CA1330P4 ECMA-E11310RP ECMA-E11820AS ECMA-E21305G9 ECMA-CA1010DS ECMA-CA1330Q4 ECMA-E11310RS ECMA-E11820BS ECMA-E21305GS ECMA-CA1010ES ECMA-CA1330R4 ECMA-E11310SS ECMA-E11820CS ECMA-E21305H9 ECMA-CA1010FS ECMA-CA1330RM ECMA-E11315AS ECMA-E11820DS ECMA-E21305HS ECMA-CA1010GS ECMA-CA1330S4 ECMA-E11315BS ECMA-E11820PS ECMA-E21305PS ECMA-CA1010HS ECMA-CM0604PS ECMA-E11315CS ECMA-E11820QS ECMA-E21305QS ECMA-CA1010PS ECMA-CM0807P6 ECMA-E11315DS ECMA-E11820RS ECMA-E21305R9 ECMA-CA1010QS ECMA-E11305AS ECMA-E11315ES ECMA-E11820SS ECMA-E21305RS ECMA-CA1010R9 ECMA-E11305BS ECMA-E11315FS ECMA-E11830AS ECMA-E21305S9 ECMA-CA1010RS ECMA-E11305CS ECMA-E11315GS ECMA-E11830BS ECMA-E21305SS ECMA-CA1010S9 ECMA-E11305DS ECMA-E11315HS ECMA-E11830CS ECMA-E21310AS ECMA-CA1010SS ECMA-E11305E9 ECMA-E11315PS ECMA-E11830DS ECMA-E21310BS ECMA-CA1020AS ECMA-E11305ES ECMA-E11315QS ECMA-E11830PS ECMA-E21310CS ECMA-CA1020BS ECMA-E11305FS ECMA-E11315RS ECMA-E11830QS ECMA-E21310DS ECMA-CA1020CS ECMA-E11305GS ECMA-E11315RX ECMA-E11830RS ECMA-E21310E9 ECMA-CA1020DS ECMA-E11305HS ECMA-E11315SS ECMA-E11830SS ECMA-E21310ES ECMA-CA1020ES ECMA-E11305PS ECMA-E11320AS ECMA-E11835AS ECMA-E21310FS ECMA-CA1020FS ECMA-E11305QS ECMA-E11320BS ECMA-E11835BS ECMA-E21310G9 ECMA-CA1020GS ECMA-E11305RS ECMA-E11320CS ECMA-E11835CS ECMA-E21310GS ECMA-CA1020HS ECMA-E11305SS ECMA-E11320DS ECMA-E11835DS ECMA-E21310H9 ECMA-CA1020PS ECMA-E11305GS ECMA-E11320E4 ECMA-E11835PS ECMA-E21310HS ECMA-CA1020QS ECMA-E11310AS ECMA-E11320ES ECMA-E11835QS ECMA-E21310PS ECMA-CA1020RS ECMA-E11310BS ECMA-E11320FS ECMA-E11835RD ECMA-E21310QS ECMA-CA1020SS ECMA-E11310CS ECMA-E11320GS ECMA-E11835RS ECMA-E21310R9 ECMA-CA1330A4 ECMA-E11310DS ECMA-E11320HS ECMA-E11835SS ECMA-E21310RS ECMA-CA1330B4 ECMA-E11310E9 ECMA-E11320PS ECMA-E11835SD ECMA-E21310S9 ECMA-CA1330C4 ECMA-E11310ES ECMA-E11320QS ECMA-E21305AS ECMA-E21310SS ECMA-CA1330D4 ECMA-E11310FS ECMA-E11320RS ECMA-E21305BS ECMA-E21315AS ECMA-CA1330E4 ECMA-E11310GS ECMA-E11320SS ECMA-E21305CS ECMA-E21315BS ECMA-CA1330F4 ECMA-E11310HS ECMA-E11330EP ECMA-E21305DS ECMA-E21315CS ECMA-CA1330G4 ECMA-E11310PS ECMA-E11333R8 ECMA-E21305ES ECMA-E21315DS Page - 5 -

6 ECMA-E21315ES ECMA-E21830CS ECMA-E31310DS ECMA-E31320H4 ECMA-EA1305GS ECMA-E21315FS ECMA-E21830DS ECMA-E31310E4 ECMA-E31320HS ECMA-EA1305PS ECMA-E21315GS ECMA-E21830PS ECMA-E31310ES ECMA-E31320PS ECMA-EA1305QS ECMA-E21315HS ECMA-E21830QS ECMA-E31310FS ECMA-E31320QS ECMA-EA1305R4 ECMA-E21315PS ECMA-E21830RS ECMA-E31310GS ECMA-E31320RD ECMA-EA1305R9 ECMA-E21315QS ECMA-E21830SS ECMA-E31310HS ECMA-E31320RS ECMA-EA1305RS ECMA-E21315R4 ECMA-E21835AS ECMA-E31310PS ECMA-E31320SS ECMA-EA1305S9 ECMA-E21315RS ECMA-E21835BS ECMA-E31310QS ECMA-E31815PS ECMA-EA1305SS ECMA-E21315S4 ECMA-E21835CS ECMA-E31310RS ECMA-E31820AS ECMA-EA1310AS ECMA-E21315SS ECMA-E21835DS ECMA-E31310SS ECMA-E31820BS ECMA-EA1310BS ECMA-E21320AS ECMA-E21835PS ECMA-E31315A4 ECMA-E31820CS ECMA-EA1310CS ECMA-E21320BS ECMA-E21835QS ECMA-E31315AS ECMA-E31820DS ECMA-EA1310DS ECMA-E21320CS ECMA-E21835RD ECMA-E31315BS ECMA-E31820PS ECMA-EA1310E4 ECMA-E21320DS ECMA-E21835RS ECMA-E31315CS ECMA-E31820QS ECMA-EA1310ES ECMA-E21320ES ECMA-E21835SS ECMA-E31315DS ECMA-E31820RS ECMA-EA1310FS ECMA-E21320FS ECMA-E31305AS ECMA-E31315E4 ECMA-E31820SS ECMA-EA1310GS ECMA-E21320GS ECMA-E31305BS ECMA-E31315ES ECMA-E31830AS ECMA-EA1310HS ECMA-E21320HS ECMA-E31305CS ECMA-E31315FS ECMA-E31830BS ECMA-EA1310PS ECMA-E21320PS ECMA-E31305DS ECMA-E31315GS ECMA-E31830CS ECMA-EA1310QS ECMA-E21320QS ECMA-E31305E4 ECMA-E31315HS ECMA-E31830DS ECMA-EA1310R4 ECMA-E21320RS ECMA-E31305ES ECMA-E31315PS ECMA-E31830PS ECMA-EA1310R9 ECMA-E21320SS ECMA-E31305FS ECMA-E31315QS ECMA-E31830QS ECMA-EA1310RS ECMA-E21820AS ECMA-E31305GS ECMA-E31315R4 ECMA-E31830RS ECMA-EA1310S4 ECMA-E21820BS ECMA-E31305HS ECMA-E31315RS ECMA-E31830SS ECMA-EA1310S9 ECMA-E21820CS ECMA-E31305PS ECMA-E31315SS ECMA-EA1305AS ECMA-EA1310SM ECMA-E21820DS ECMA-E31305PX ECMA-E31320AS ECMA-EA1305BS ECMA-EA1310SS ECMA-E21820PS ECMA-E31305QS ECMA-E31320BS ECMA-EA1305CS ECMA-EA1315AS ECMA-E21820QS ECMA-E31305RS ECMA-E31320CS ECMA-EA1305DS ECMA-EA1315BS ECMA-E21820RS ECMA-E31305SS ECMA-E31320DS ECMA-EA1305ES ECMA-EA1315CS ECMA-E21820SS ECMA-E31310AS ECMA-E31320ES ECMA-EA1305FS ECMA-EA1315DS ECMA-E21830AS ECMA-E31310BS ECMA-E31320FS ECMA-EA1305GS ECMA-EA1315ES ECMA-E21830BS ECMA-E31310CS ECMA-E31320GS ECMA-EA1305HS ECMA-EA1315FS Page - 6 -

7 ECMA-EA1315GS ECMA-EA1830PS ECMA-F11318RS ECMA-F11875C3 ECMA-F21855B3 ECMA-EA1315HS ECMA-EA1830QS ECMA-F11318SS ECMA-F11875D3 ECMA-F21855C3 ECMA-EA1315PS ECMA-EA1830RS ECMA-F11830AS ECMA-F11875P3 ECMA-F21855D3 ECMA-EA1315QS ECMA-EA1830SS ECMA-F11830BS ECMA-F11875PD ECMA-F21855P3 ECMA-EA1315R4 ECMA-EA1835AS ECMA-F11830CS ECMA-F11875Q3 ECMA-F21855Q3 ECMA-EA1315RS ECMA-EA1835BS ECMA-F11830DS ECMA-F11875R3 ECMA-F21855R3 ECMA-EA1315S4 ECMA-EA1835CS ECMA-F11830PS ECMA-F11875S3 ECMA-F21855RD ECMA-EA1315SS ECMA-EA1835DS ECMA-F11830QS ECMA-F1221BP3 ECMA-F21855S3 ECMA-EA1320AS ECMA-EA1835PS ECMA-F11830RS ECMA-F1221BR3 ECMA-F21875A3 ECMA-EA1320BS ECMA-EA1835QS ECMA-F11830SS ECMA-F1221BS3 ECMA-F21875B3 ECMA-EA1320CS ECMA-EA1835RS ECMA-F11845AS ECMA-F1221FPS ECMA-F21875C3 ECMA-EA1320DS ECMA-EA1835SS ECMA-F11845BS ECMA-F1221FRS ECMA-F21875D3 ECMA-EA1320ES ECMA-EM1310PS ECMA-F11845CS ECMA-F1221FSS ECMA-F21875P3 ECMA-EA1320FS ECMA-EM1315PS ECMA-F11845DS ECMA-F21830AS ECMA-F21875Q3 ECMA-EA1320GS ECMA-EM1320PS ECMA-F11845PD ECMA-F21830BS ECMA-F21875R3 ECMA-EA1320HS ECMA-ER181BP3 ECMA-F11845PS ECMA-F21830CS ECMA-F21875S3 ECMA-EA1320PS ECMA-ER221FPS ECMA-F11845QS ECMA-F21830DS ECMA-FA1305ES ECMA-EA1320QS ECMA-ER222APS ECMA-F11845RD ECMA-F21830PS ECMA-FA1305FS ECMA-EA1320RS ECMA-F11305ES ECMA-F11845RS ECMA-F21830QS ECMA-FA1308ES ECMA-EA1320SS ECMA-F11305FS ECMA-F11845SS ECMA-F21830RD ECMA-FA1308FS ECMA-EA1820AS ECMA-F11305RS ECMA-F11855A3 ECMA-F21830RS ECMA-FA1308RS ECMA-EA1820BS ECMA-F11305SS ECMA-F11855B3 ECMA-F21830SS ECMA-FA1308SS ECMA-EA1820CS ECMA-F11308CS ECMA-F11855C3 ECMA-F21845AS ECMA-FA1830AS ECMA-EA1820DS ECMA-F11308ES ECMA-F11855D3 ECMA-F21845BS ECMA-FA1830BS ECMA-EA1820PS ECMA-F11308FS ECMA-F11855P3 ECMA-F21845CS ECMA-FA1830CS ECMA-EA1820QS ECMA-F11308RS ECMA-F11855PD ECMA-F21845DS ECMA-FA1830DS ECMA-EA1820RS ECMA-F11308SS ECMA-F11855Q3 ECMA-F21845PS ECMA-FA1830PS ECMA-EA1820SS ECMA-F11313ES ECMA-F11855R3 ECMA-F21845QS ECMA-FA1830QS ECMA-EA1830AS ECMA-F11313FS ECMA-F11855RD ECMA-F21845RD ECMA-FA1830RS ECMA-EA1830BS ECMA-F11313RS ECMA-F11855S3 ECMA-F21845RS ECMA-FA1830SS ECMA-EA1830CS ECMA-F11313SS ECMA-F11875A3 ECMA-F21845SS ECMA-FA1845AS ECMA-EA1830DS ECMA-F11318ES ECMA-F11875B3 ECMA-F21855A3 ECMA-FA1845BS Page - 7 -

8 ECMA-FA1845CS ECMA-G11303GS ECMA-G21303ES ECMA-G21309S9 ECMA-G31309E4 ECMA-FA1845DS ECMA-G11303HS ECMA-G21303FS ECMA-G21309SS ECMA-G31309ES ECMA-FA1845PS ECMA-G11303PS ECMA-G21303GS ECMA-G31303AS ECMA-G31309FS ECMA-FA1845QS ECMA-G11303QS ECMA-G21303HS ECMA-G31303BS ECMA-G31309GS ECMA-FA1845RS ECMA-G11303RS ECMA-G21303PS ECMA-G31303CS ECMA-G31309HS ECMA-FA1845SS ECMA-G11303SS ECMA-G21303QS ECMA-G31303DS ECMA-G31309PS ECMA-FA1855A3 ECMA-G11306AS ECMA-G21303RS ECMA-G31303E4 ECMA-G31309QS ECMA-FA1855B3 ECMA-G11306BS ECMA-G21303SS ECMA-G31303ES ECMA-G31309RS ECMA-FA1855C3 ECMA-G11306CS ECMA-G21306AS ECMA-G31303FS ECMA-G31309SS ECMA-FA1855D3 ECMA-G11306DS ECMA-G21306BS ECMA-G31303GS ECMA-G31312EK ECMA-FA1855P3 ECMA-G11306GS ECMA-G21306CS ECMA-G31303HS ECMA-GA1303AS ECMA-FA1855Q3 ECMA-G11306HS ECMA-G21306DS ECMA-G31303PS ECMA-GA1303BS ECMA-FA1855R3 ECMA-G11306PS ECMA-G21306ES ECMA-G31303QS ECMA-GA1303CS ECMA-FA1855S3 ECMA-G11306QS ECMA-G21306FS ECMA-G31303RS ECMA-GA1303DS ECMA-FA1855SX ECMA-G11306RS ECMA-G21306GS ECMA-G31303SS ECMA-GA1303ES ECMA-FA1875A3 ECMA-G11306SS ECMA-G21306HS ECMA-G31306AS ECMA-GA1303FS ECMA-FA1875B3 ECMA-G11309AS ECMA-G21306PS ECMA-G31306BS ECMA-GA1303GS ECMA-FA1875C3 ECMA-G11309BS ECMA-G21306QS ECMA-G31306CS ECMA-GA1303HS ECMA-FA1875D3 ECMA-G11309CS ECMA-G21306RS ECMA-G31306DS ECMA-GA1303PS ECMA-FA1875P3 ECMA-G11309DS ECMA-G21306SS ECMA-G31306E4 ECMA-GA1303QS ECMA-FA1875Q3 ECMA-G11309ES ECMA-G21309AS ECMA-G31306ES ECMA-GA1303RS ECMA-FA1875R3 ECMA-G11309FS ECMA-G21309BS ECMA-G31306FS ECMA-GA1303SS ECMA-FA1875S3 ECMA-G11309GS ECMA-G21309CS ECMA-G31306GS ECMA-GA1306AS ECMA-FA1875SX ECMA-G11309HS ECMA-G21309DS ECMA-G31306HS ECMA-GA1306BS ECMA-G11303AS ECMA-G11309PS ECMA-G21309ES ECMA-G31306PS ECMA-GA1306CS ECMA-G11303BS ECMA-G11309QS ECMA-G21309FS ECMA-G31306QS ECMA-GA1306DS ECMA-G11303CS ECMA-G11309RS ECMA-G21309GS ECMA-G31306RS ECMA-GA1306ES ECMA-G11303DS ECMA-G11309SS ECMA-G21309HS ECMA-G31306SS ECMA-GA1306FS ECMA-G11303ES ECMA-G21303AS ECMA-G21309PS ECMA-G31309AS ECMA-GA1306GS ECMA-G11303FS ECMA-G21303BS ECMA-G21309QS ECMA-G31309BS ECMA-GA1306HS ECMA-G11306ES ECMA-G21303CS ECMA-G21309R9 ECMA-G31309CS ECMA-GA1306PS ECMA-G11306FS ECMA-G21303DS ECMA-G21309RS ECMA-G31309DS ECMA-GA1306QS Page - 8 -

9 Model list ECMA-GA1306RS ECMA-J10807R6 ECMA-J11010S9 ECMA-JA0807S6 ECMA-K11310R9 ECMA-GA1306SS ECMA-J10807RS ECMA-J11010SS ECMA-JA0807SS ECMA-K11310RS ECMA-GA1309AS ECMA-J10807S6 ECMA-J11020AS ECMA-JA0807ZS ECMA-K11310S9 ECMA-GA1309BS ECMA-J10807SS ECMA-J11020BS ECMA-JA1010R9 ECMA-K11310SS ECMA-GA1309CS ECMA-J10907AS ECMA-J11020CS ECMA-JA1010RS ECMA-K11315AS ECMA-GA1309DS ECMA-J10907BS ECMA-J11020DS ECMA-JA1010S9 ECMA-K11315BS ECMA-GA1309ES ECMA-J10907CS ECMA-J11020ES ECMA-JA1010SS ECMA-K11315CS ECMA-GA1309FS ECMA-J10907DS ECMA-J11020FS ECMA-JA1020R4 ECMA-K11315DS ECMA-GA1309GS ECMA-J10907PS ECMA-J11020GS ECMA-JA1020RS ECMA-K11315ES ECMA-GA1309HS ECMA-J10907QS ECMA-J11020HS ECMA-JA1020S4 ECMA-K11315FS ECMA-GA1309PS ECMA-J10907RS ECMA-J11020PS ECMA-JA1020SS ECMA-K11315GS ECMA-GA1309QS ECMA-J10907SS ECMA-J11020QS ECMA-JA1330R4 ECMA-K11315HS ECMA-GA1309R9 ECMA-J10910AS ECMA-J11020R4 ECMA-JA1330S4 ECMA-K11315PS ECMA-GA1309RS ECMA-J10910BS ECMA-J11020RS ECMA-K11305E9 ECMA-K11315QS ECMA-GA1309S9 ECMA-J10910CS ECMA-J11020S4 ECMA-K11305ES ECMA-K11315R4 ECMA-GA1309SS ECMA-J10910DS ECMA-J11020SS ECMA-K11305G9 ECMA-K11315RS ECMA-GM1306PS ECMA-J10910PS ECMA-J11330A4 ECMA-K11305H9 ECMA-K11315S4 ECMA-GM1309PS ECMA-J10910QS ECMA-J11330B4 ECMA-K11305R9 ECMA-K11315SS ECMA-J10604ES ECMA-J10910RS ECMA-J11330C4 ECMA-K11305S9 ECMA-K11320AS ECMA-J10604RS ECMA-J10910SS ECMA-J11330D4 ECMA-K11310AS ECMA-K11320BS ECMA-J10604SS ECMA-J11010AS ECMA-J11330E4 ECMA-K11310BS ECMA-K11320CS ECMA-J10807AS ECMA-J11010BS ECMA-J11330F4 ECMA-K11310CS ECMA-K11320DS ECMA-J10807BS ECMA-J11010CS ECMA-J11330G4 ECMA-K11310DS ECMA-K11320ES ECMA-J10807CS ECMA-J11010DS ECMA-J11330H4 ECMA-K11310E9 ECMA-K11320FS ECMA-J10807DS ECMA-J11010ES ECMA-J11330P4 ECMA-K11310ES ECMA-K11320GS ECMA-J10807ES ECMA-J11010FS ECMA-J11330Q4 ECMA-K11310FS ECMA-K11320HS ECMA-J10807FS ECMA-J11010GS ECMA-J11330R4 ECMA-K11310G9 ECMA-K11320PS ECMA-J10807G6 ECMA-J11010HS ECMA-J11330S4 ECMA-K11310GS ECMA-K11320QS ECMA-J10807GS ECMA-J11010PS ECMA-JA0604RS ECMA-K11310H9 ECMA-K11320R4 ECMA-J10807HS ECMA-J11010QS ECMA-JA0604SS ECMA-K11310HS ECMA-K11320RS ECMA-J10807PS ECMA-J11010R9 ECMA-JA0807R6 ECMA-K11310PS ECMA-K11320S4 ECMA-J10807QS ECMA-J11010RS ECMA-JA0807RS ECMA-K11310QS ECMA-K11320SS Page - 9 -

10 ECMA-K11333R8 ECMA-L11305QS ECMA-L11855C3 ECMA-LA1855R3 ECMA-K11820AS ECMA-L11305RS ECMA-L11855D3 ECMA-LA1855S3 ECMA-K11820BS ECMA-L11305SS ECMA-L11855P3 ECMA-LA1875R3 ECMA-K11820CS ECMA-L11308ES ECMA-L11855Q3 ECMA-LA1875S3 ECMA-K11820DS ECMA-L11308FS ECMA-L11855R3 ECMA-M11309AS ECMA-K11820PS ECMA-L11308RS ECMA-L11855RD ECMA-M11309BS ECMA-K11820QS ECMA-L11308SS ECMA-L11855S3 ECMA-M11309CS ECMA-K11820RS ECMA-L11313ES ECMA-L11875A3 ECMA-M11309DS ECMA-K11820SS ECMA-L11313FS ECMA-L11875B3 ECMA-M11309ES ECMA-KA1305R9 ECMA-L11313RS ECMA-L11875C3 ECMA-M11309FS ECMA-KA1305S9 ECMA-L11313SS ECMA-L11875D3 ECMA-M11309GS ECMA-KA1310R9 ECMA-L11318ES ECMA-L11875P3 ECMA-M11309HS ECMA-KA1310RS ECMA-L11318RS ECMA-L11875Q3 ECMA-M11309PS ECMA-KA1310S9 ECMA-L11318SS ECMA-L11875R3 ECMA-M11309QS ECMA-KA1310SS ECMA-L11830AS ECMA-L11875RD ECMA-M11309RS ECMA-KA1315R4 ECMA-L11830BS ECMA-L11875S3 ECMA-M11309SS ECMA-KA1315RS ECMA-L11830CS ECMA-L1221BP3 ECMA-KA1315S4 ECMA-L11830DS ECMA-L1221BR3 ECMA-KA1315SS ECMA-L11830PS ECMA-L1221BS3 ECMA-KA1320R4 ECMA-L11830QS ECMA-L1221FPS ECMA-KA1320RS ECMA-L11830RS ECMA-L1221FRS ECMA-KA1320S4 ECMA-L11830SS ECMA-L1221FSS ECMA-KA1320SS ECMA-L11845AS ECMA-LA1308RS ECMA-KA1820RS ECMA-L11845BS ECMA-LA1308SS ECMA-KA1820SS ECMA-L11845CS ECMA-LA1313RS ECMA-KR181BP3 ECMA-L11845DS ECMA-LA1313SS ECMA-KR221FPS ECMA-L11845PS ECMA-LA1318RS ECMA-KR222APS ECMA-L11845QS ECMA-LA1318SS ECMA-L10905PS ECMA-L11845RS ECMA-LA1830RS ECMA-L11305ES ECMA-L11845SS ECMA-LA1830SS ECMA-L11305FS ECMA-L11855A3 ECMA-LA1845RS ECMA-L11305PS ECMA-L11855B3 ECMA-LA1845SS Page