La capoeira est un art martial afro-brésilien unique qui camoufle le combat sous l'apparence d'une danse, rythmée par les chants et les instruments traditionnels de la bateria. Née au Brésil vers le XVIe siècle, elle fut créée par les esclaves africains comme un outil de résistance physique et culturelle : en déguisant leur entraînement au combat derrière une gestuelle dansante et musicale, ils pouvaient s'exercer devant les colons. Elle fut longtemps interdite de pratique au Brésil jusqu'en 1937 grâce au travail de grands maitres tel que mestre Bimba ou bien mestre Pastinha. Aujourd'hui symbole de liberté et de résilience, elle se pratique dans une roda (cercle) où les participants s'affrontent par un jeu de ruse et de fluidité, mêlant héritage ancestral et dialogue corporel. On distingue principalements deux types de Capoeira : La Capoeira Angola un peu plus fidèle à la Capoeira pratiqué traditionnellement et la Capoeira Regional développé par Mestre Bimba où il intègre des mouvements codifié pour que la capoeira se rapproche plus d'un art martial dont "les 8 séquences de Mestre Bimba"
En roda de Capoeira on utilise des instruments accompagnés de chants et des mains qui tapent pour donner de l'énergie.
Le Berimbau
Un instrument à corde qu'on joue avec une Baguette (Baqueta), une pierre (Dobrão) et un Caxixi. Il existe en 3 tailles qui sont le Gunga, le Medio et le Viola. Il est fait avec le bois du berimbau ou bien d'autre bois comme celui du Guatambu, un fil de fer (Arame) et une Calebasse (Cabaça).
L'Atabaque
Une percussion fait de bois et de peau qu'on joue avec les mains.
Le Pandeiro
Une percussion qu'on joue avec les mains.
L'Agogô
Une percussion qu'on joue avec un baton et qui est fait de deux noix du brésil de tailles diffèrentes afin d'en sortir de sons distinc.
La Roda est l'espace rituel de la capoeira. Deux capoeiristes s'y affrontent lors d'un « jeu » de questions-réponses corporelles, entourés par les autres participants qui forment un cercle symbolique. L''énergie du jeu est maintenue en frappant des mains au rythme de la bateria (l'orchestre), traditionnellement constituée du berimbau, du pandeiro, de l'atabaque et de l'agogô. L'ambiance est portée par le chant chanté par un soliste qui se voit répondre par le coro (le choeur). Une roda peut etre aussi formé pour jouer le maculele, la samba de roda, le jongo etc...