Вячеслав Михайлович Карпенко родился 23 февраля 1938 году в Харькове в семье кадрового офицера. Отец, командир отдельного саперного батальона, погиб в Великой Отечественной войне. 

В начале войны Вячеслав Карпенко был эвакуирован в Челябинск, где в 1955 году окончил среднюю школу. 

Вырос и окончил среднюю школу на Урале. Работал в геологических экспедициях (республика Коми, Эстония, Карелия). Окончив Ленинградское мореходное училище в 1959 году, служил на Балтийском флоте, после демобилизации ходил в море. Творческую работу начал в газете «Калининградский комсомолец» в 1965 году.

В 1966 году, после выступлений против сноса Королевского замка, был вынужден уехать в Казахстан. Работал в редакциях газет и журналов Алма-Аты («Новый фильм», «Простор»), писал сценарии, занимался переводами. Первая книга «Вожаки» вышла в Алма-Ате в 1978 году.

С 1984 года член Союза писателей СССР, ныне член Союза российских писателей.  Окончил в 1987 году Высшие литературные курсы при Литературном институте им. Горького в Москве. 

В 1996 году вернулся в Калининград, где продолжил творческую работу. 

В 2000–2005 годах был председателем Бюро региональной организации писателей Калининградской области, главным редактором журнала «Запад России». С 2003 года – руководитель отделения ПЕН-центра в Калининграде. Издаёт литературный русско-литовский журнал «Параллели».

• Карпенко, В. М. Ленкины сказки : [для младшего школьного возраста] / В. Карпенко ; художник А. Гурьев – Алма-Ата : Жалын, 1983. – 48 с. : цв. ил.

• Карпенко, В. М. Истинно мужская страсть: О людях и других животных : [повести и рассказы] / В. М. Карпенко. - Калининград : Янтарный сказ, 2001. - 602 с., [1] л. портр. - (Русский путь).

• Карпенко, В. М. Придорожник : [повести, рассказы, стихотворения] / Вячеслав Карпенко. - Калининград : ПЕН-Центр, 2009. - 302, [2] с. - (Библиотека Калининградского ПЕНа).

• Карпенко, В. М. И мой сурок : книга для семейного чтения / В. Карпенко ; авт. предисл. В. А. Пьецух ; худож. А. Попов. – Калининград : Аксиос, 2011. – 144 с. : ил. – (Издательская программа Правительства Калининградской области).

• Карпенко, В. М. Завтра было вчера. Книга предисловий : [очерки, эссе, интервью, переводы] / Вячеслав Карпенко. - Калининград : Калинингр. ПЕН-центр, 2012. - 364, [2] с.

• Карпенко, В. М. Василий Скуратов, сын Бектаса, внук Досымбета и Константина : роман и рассказы / Вячеслав Карпенко. - Москва : ОГИ, 2014. - 452,[4] с.

• Карпенко, В. М. Год лошади [Текст] : повесть, рассказы, миниатюры / Вячеслав Карпенко. - Калининград : РОСТ-ДОАФК, 2017. - 143, [1] с. - (Издательская программа Правительства Калининградской области).

• Карпенко, Вячеслав Михайлович (писатель ; 1938- ). Из дому я сбежал... : избранное: повести, рассказы о природе и человеке : 14+ / Вячеслав Карпенко. - Калининград : Полиграфычъ, 2022. - 308 с. ; 14 см. - (Издательская программа Правительства Калининградской области). - : Избранное. Из дому я сбежал...

• Год лошади; Сон о чайках: рассказы / Вячеслав Карпенко // Цветы под танком: воспоминания, стихи и проза калининградских авторов-детей войны / сост. И. В. Булдакова. – Калининград: Капрос, 2012. – С. 129–147. – (Издательская программа Правительства Калининградской области).

• Карпенко, В. М. Сказка сверчка : [сказка] / В. Карпенко ; рис. А. Тайникова // Мурр+. – 2009. – Вып. 2. – С. 22-24.

• Карпенко, В. М. И мой сурок : [отрывок из рассказа] / В. Карпенко ; рис. А. Тайникова // Мурр+. – 2010. – Вып. 3. – С. 12-15.

• Кавалер серебряного ордена «Мухи» (1996)

• Лауреат Артиады народов России и премии К. Донелайтиса (2005) 

• Медаль им. М. Шолохова (2005)

• Медаль и знак «300 лет Балтийского флота» (2005)

• Лауреат конкурса «Человек. Событие. Время» (2006)

• Лауреат премии главы города Калининграда «Вдохновение» за книгу «Придорожник» (2010)

• Орден «Культурное наследие» (2013)

• Лауреат региональной премии «Признание» (2015)