Obecní znak a prapor

Znak byl navržen heraldickou kanceláří pana Pavlů ve Zlíně. Znak byl založen 15.7.1993. Dne 21. ledna 2002 udělil předseda Poslanecké sněmovny České republiky prapor Obci Halenkovice. Prapor se vytahuje ve významné dny a svátky. Obecní prapor je pověšen na budově obecní úřad. 

Obecní znak popis

 V dolní části modrého štítu je zlatá radlice, na níž jsou tři zlaté hůlky ukončené zlatými heraldickými liliemi, připomínající tři dříve samostatné osady, spojením kterých Halenkovice vznikly. Zlaté lilie jsou převzaty z erbu Aleny Bruntálské z Vrbna.

Obecní prapor popis

List tvoří tři vodorovné pruhy, modrý, žlutý a modrý. V žerďové polovině horního modrého pruhu jsou tři žluté lilie bez hůlek umístěné do trojúhelníku