9.馬達感測模組運用

1.情境問題討論 -> 聚斂思考解決方式-> 程式流程圖

(1) 以PBL問題導向學習模式，聚斂性思維的方式，讓學生思考學校特教班的身障學生，若從教室出來時，如何避免身障學生被走廊的同學撞到?並嘗試發表解決方法。

(2) 教師揭示「微課程主題邏輯流程圖」，以填空的方式，請學生分組討論、思考如何運用之前所學的「超音波感測器、蜂鳴器模組、LED燈模組、矩陣模組，伺服馬達」，進行特教班門口出入安全設計情境。

例：超音波->_______

超音波->LED燈

超音波->蜂鳴器

(3) 各組討論後，請學生畫出簡易邏輯流程設計圖，各組輪流進行發表(可能會有不同的模組警示方式)。

(4) 教師給予「分段編程副程式」範例，說明邏輯流程如何以「分段編程副程式」表現。

2. 寫出程式-> 模組運作

(1) 各組依照教師所揭示的「分段編程副程式」範例，將邏輯流程設計圖，以NKNU-BLOCK程式寫出來，

(2) 教師行間巡視，了解學生運算式是否正確。之後各組展示所寫的運算程式，並說明程式運作流程。

教師對於各組給予指導建議，並肯定小組合作思考成果。

(3) 請學生將「超音波感測器、蜂鳴器模組、LED燈模組、矩陣模組，伺服馬達、柵欄」等所有的模組元件納進出入口安全設計，請 學生分組討論，並畫邏輯流程設計圖。

(4) 各組說明整合所有模組的邏輯流程設計圖，說明如何達到入口安全警示，教師給予建議指導。

(5) 教師給予「統合副程式」的範例，請學生依邏輯流程設計圖編輯「主程式」。

3.實際作品製作

(1) 發下模組元件給各組學生，請學生先完成「超音波感測器、伺服馬達、柵欄」模組元件組裝，與程式結合，教師行間巡視，適時建議指導。

(2) 請學生再完成「蜂鳴器模組、LED燈模組、矩陣模組」模組元件組裝，與程式結合，讓聲音、燈光、矩陣模組警示能運作，教師行間巡視，給予指導建議。

(3) 發下PP板、剪刀、膠帶，讓學生裁剪出「安全出入口」與感測模組結合。

4.情境作品展示：

(1) 各組完成「安全出入口」情境設計後，以模型實際模擬身障學生推輪椅出門口情形，當門外有學生經過，蜂鳴器會叫、LED燈亮紅燈、矩陣模組會顯示禁止通行符號，且柵欄會自動放下；門外無學生時，LED燈亮綠燈、矩陣模組會顯通行符號。

(2) 各組輪流展示情境模擬，教師給予指導建議，只要以達到「安全出入口」目的即可過關。

(3) 請學生討論並發表還有什麼方式讓特教班的出入口更安全?

(4) 請學生討論並發表此感測模組與伺服器馬達，還可以應用在哪些生活情境。