RESUMO:

Este curso visa apresentar uma introdução aos principais conceitos da área de robótica móvel e sobre robôs articulados, através de uma abordagem baseada em simulações e orientada a exemplos práticos apresentados no curso, os quais serão disponibilizados e poderão ser testados pelos participantes.

A robótica móvel inteligente é uma importante área em grande expansão na atualidade, onde está diretamente relacionada ao projeto de robôs móveis, veículos autônomos, robôs humanoides, braços manipuladores e robôs aéreos. 

A ferramenta adotada neste mini-curso, o software V-REP, permite simular diferentes tipos de robôs móveis e articulados, além de sensores e outros elementos que podem compor o ambiente virtual de simulação montado pelo usuário. Neste mini-curso serão abordados os conceitos sobre sensores, atuadores, configuração de robôs (modelos cinemáticos), e sobre a programação de comportamentos inteligentes, ou seja, a implementação de comportamentos integrando a percepção-decisão-ação do robô. O simulador adotado permite reproduzir situações reais com um alto grau de realismo 3D, além de permitir a realização de testes com variados modelos de robôs e de sensores. 

O curso provê um contato direto com a robótica e com inúmeras possibilidades de desenvolvimentos de estudos e pesquisas, usando um simulador que reproduz de modo bastante fiel as aplicações robóticas do mundo real.

TEXTO COMPLETO do CURSO,  http://osorio.wait4.org/VREP/JAI2015-Cap6-Robotica.pdf 

SLIDES DO MINI-CURSO (pdf) e EXEMPLOS   >>>>  Acesse Aqui  <<<<  ( http://osorio.wait4.org/VREP/ )

Como CITAR o texto em publicações: VEJA AQUI ou AQUI