Compétition en robotique à la FSDM(RoboFz)

La Faculté des Sciences Dhar El Mahraz, Fès (FSDM) a le plaisir d'annoncer l'organisation de sa première Compétition de Robotique (RoboFz) qui se tiendra les 20, 21 et 22 Décembre 2024 avec comme thème le Golf.

Cet événement promet d'être une célébration excitante de l'innovation technologique et de la créativité en robotique. L’objectif est de concevoir, construire et programmer des robots à partir de matières premières pour accomplir des tâches inspirées du GOLF. Cette compétition est divisée en trois catégories, chacune adaptée à différents niveaux de compétence, avec un accent particulier sur l'ingéniosité et la créativité des participants.

Catégories de la Compétition :

1. Robots Suiveurs (Débutants) :

• • • Objectif : Les robots doivent suivre une ligne tracée au sol jusqu'à un ballon, puis le pousser pour le faire tomber dans un trou.

    • Détails : Le parcours consiste en une ligne noire menant à un ballon posé devant un trou. Les robots doivent suivre cette ligne avec précision et pousser le ballon dans le trou.

    • Matériel Requis : Capteurs de lumière ou infrarouges, moteurs, contrôleurs (comme Arduino), et un mécanisme simple pour pousser le ballon.

    • Critères d'Évaluation : Temps pour suivre la ligne jusqu'au ballon, précision dans le suivi de la ligne, et efficacité pour pousser le ballon dans le trou.

2. Robots Téléguidés

• Objectif : Les robots, contrôlés à distance, doivent naviguer sur un parcours de mini-golf et frapper une balle dans un trou.

• Détails : Le parcours inclut des obstacles et des trous de difficulté variable. Les robots doivent être guidés avec précision pour atteindre les balles et les frapper dans le trou.

• Matériel Requis : Kit de robot téléguidé, télécommande ou application smartphone, et un mécanisme de frappe.

• Critères d'Évaluation : Temps pour compléter le parcours, précision de la navigation, et nombre de coups nécessaires pour mettre la balle dans le trou.

3. Robots Autonomes (Utilisation de l'IA)

• Objectif : Les robots doivent naviguer de manière autonome sur un parcours de mini-golf, frapper la balle et la mettre dans un trou.

• Détails : Le parcours est complexe avec divers obstacles et niveaux de difficulté. Les robots doivent utiliser des algorithmes d'IA pour naviguer, éviter les obstacles, et frapper les balles dans le trou.

• Matériel Requis : Capteurs (ultrason, lidar, caméra), contrôleurs avec capacités de traitement AI (comme Raspberry Pi avec modules AI), et un mécanisme de frappe.

• Critères d'Évaluation : Capacité de navigation autonome, précision dans l'accomplissement des tâches, et nombre de coups nécessaires pour mettre la balle dans le trou.

Structure des Challenges :

Pour les catégories de robots téléguidés et autonomes, chaque équipe devra accomplir trois challenges correspondant à trois trous différents sur le parcours de mini-golf. Chaque trou présentera des niveaux de difficulté et des obstacles variés.

• Challenge 1 : Un trou simple avec peu d'obstacles et une trajectoire principalement rectiligne

• Challenge 2 : Un trou de difficulté moyenne avec quelques obstacles en mousse, en bois et/ou en plastique (ponts, bosses) et une trajectoire avec courbes modérées.

• Challenge 3 : Un trou complexe avec plusieurs obstacles complexes et une trajectoire sinueuse.

Dimension du terrain de mini-golf :

Voici les dimensions approximatives du terrain de mini-golf :

• Longueur totale du parcours : 12 à 18 mètres

• Largeur totale du parcours : 4 à 6 mètres

Informations sur la Balle de Golf et la Surface :

• Matériau de la Balle : Plastique

• Diamètre : Environ 43 mm (1.69 pouces)

• Poids : Environ 45 grammes

• Couleur : Orange

• Surface du Parcours : Tapis de gazon artificiel vert

Système de Points :

Les points seront attribués en fonction du nombre de frappes nécessaires pour faire tomber la balle dans le trou. Moins il y a de frappes, plus l'équipe obtient de points.

• 1 coup : 10 points

• 2 coups : 7 points

• 3 coups : 5 points

• 4 coups ou plus : 2 points

Règles de la Compétition :

• Les robots doivent être entièrement construits à partir de matières premières. Aucun kit de robot pré-assemblé n'est autorisé.

• Chaque équipe doit concevoir, construire et programmer son robot en respectant les règles spécifiques de chaque catégorie.

• Les parcours seront révélés le jour de la compétition, et les équipes auront un temps limité pour ajuster leurs robots en conséquence.

• Le nombre Maximal de Membres par Équipe : 5 membres

Prix et Récompenses :

Des prix seront décernés aux équipes gagnantes dans chaque catégorie, y compris pour le meilleur design, la meilleure conception, et d'autres récompenses similaires. Les prix seront attribués en fonction de la performance globale, de l'innovation, et de la créativité démontrée dans la conception et la construction des robots.

Inscription :

Les inscriptions sont ouvertes jusqu'au 08 décembre 2024. Pour vous inscrire, veuillez remplir le formulaire de participation disponible à l'adresse suivante :

https://forms.gle/g7g3s4MJKVa6m8kh6

Sponsors et partenaires :

Contact: 

Prof. My Abdelouahed Sabri

abdelouahed.sabri@usmba.ac.ma