PLAN DE tRABAJO y cronograma

Pruebas con el motor paso a paso y el arduino

Se culmino las conexiones del Arduino y Raspberry Pi 4, además al Raspberry Pi 4 se le agrego la cámara como se muestra en la imagen, también se añadieron los leds junto a sus resistencias

En el primer vídeo, en la simulación el código contiene el delay para el motor, es decir el tiempo que el paso se quedara en ese angulo de posición, luego pasado al tiempo rotará por eso se muestra que avanza lentamente. Sin embargo, en el segundo vídeo se encuentra sin el delay, para mostrar que cuando el motor llegue a dar los 200 pasos se detenga, y se enciende el led rojo.

Se realizaron las pruebas para la toma de fotos con el programa Python y OpenCV