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CONTEXTO CIENTÍFICO
Proyecto Lokomat
Lokomat es un dispositivo técnico-médico, inventado por Gery Colombo en 1996, un joven ingeniero electrónico y desarrollado por la empresa Hocoma.
Se trata de dos órtesis de marcha y un ajuste en la parte de la cadera, las misma están equipadas con un motor para la articulación de la cadera y se utiliza junto a una cinta rodante y un sistema de soporte de peso corporal.
Este sistema de locomoción robótica (Lokomat) permite, además, medir la actividad del paciente por medio de transductores de fuerza ubicados directamente en las piernas del robot, ofreciendo la posibilidad de ajustar el nivel de asistencia de paso para cada pierna entre la fuerza de guía total y cero. Así mismo se mejora la motivación del paciente mediante un feedback de rendimiento (velocidad, tiempo, peso y resistencia).
El sistema de locomoción robótica pediátrica Lokomat garantiza el ajuste óptimo y el confort del niño y ofrece los mismos beneficios que la versión para adultos. La faja de descarga y las abrazaderas especiales proporcionan un ajuste preciso de pacientes pequeños y reducen la probabilidad de irritaciones en la piel.
Fig.3
Fig. 4
Señales Sensoriales de Rehabilitación Guiada: Caminante robótico Realizado por Análisis de la Marcha basado en Imágenes de Profundidad
El andador robótico guiado por señales sensoriales sirve para mejorar la marcha de los pacientes con enfermedad de Parkinson (EP). Se propone un seguimiento de la postura de las piernas y un análisis de la marcha en 3D en tiempo real, completamente no intrusivo, mediante el uso de una cámara de profundidad montada en la parte trasera del andador robótico. Se ha estudiado que las señales sensoriales pueden servir como estímulos efectivos para los pacientes con EP para mejorar la marcha. Las señales sensoriales, incluidas las señales visuales y auditivas, se incorporan al andador robótico. Más específicamente, ambas señales sensoriales se adaptan a la marcha, de las cuales la señal visual en particular se proyecta sobre el suelo mediante un proyector instalado en el andador, para estimular más fácilmente la marcha de los pacientes. Dado que las señales ajustables pueden mejorar la marcha de los pacientes y reducir su incomodidad simultáneamente, el andador robótico desarrollado por la presente sirve como un mecanismo de rehabilitación de la marcha. Para demostrar el rendimiento del andador desarrollado, se han realizado varios experimentos reales. [2]
Armadura biónica
El robot, que pesa unos 12 kilos y está fabricado de aluminio y titanio, consiste en unos largos soportes, llamados ortesis, que se ajustan y adaptan a las piernas y tronco del niño. En las articulaciones, una serie de motores que imitan el funcionamiento del músculo humano y aportan al niño la fuerza que le falta para mantenerse en pie y caminar. El sistema lo completan unos sensores, un controlador de movimiento y una batería con cinco horas de autonomía. Además de permitir el gran logro de la marcha, este dispositivo tiene la capacidad de adaptarse de forma automática a la evolución de la enfermedad y al crecimiento de cada niño (con adaptación telescópica y tres tallas de las diferentes piezas que conforman el robot)
Este ensayo clínico se desarrolla en colaboración con el Hospital Universitario La Paz de Madrid, donde se realizan controles mensuales para ir analizando las mejoras físicas con pruebas como las radiografías o la espirometría (para explorar la función respiratoria). «Si se pudiera demostrar que con esta terapia rehabilitadora se consigue que la escoliosis avance más despacio, se detenga o incluso se corrija un poco, sería estupendo».
Fig.6 Exoesqueleto
Fuente: TARDÓN, L. (2019, 2 de julio). El primer niño que aprende a andar con un exoesqueleto: "Es una parte de mi cuerpo". ELMUNDO. https://www.elmundo.es/papel/historias/2019/07/02/5d1a3d3121efa06b138b4572.html
CONTEXTO ECONÓMICO
Rifton K640 Entrenador de marcha grande para personas discapacitadas, dispositivo de entrenamiento de la marcha
Precio: 59 887.34 soles
Con el objetivo de tocar las vidas de aquellos que enfrentan dificultades debido a su discapacidad, Rifton se embarcó en un viaje en 1997, decidido a ofrecer los mejores diseños para las personas con discapacidad. Para proporcionar soluciones funcionales y fáciles de usar para mejorar las actividades diarias de las personas con discapacidades, Rifton Equipment entrega aparatos para ofrecer soporte y estabilidad completos. El Rifton E-Pacer es uno de esos equipos de movilidad que ayuda a los cuidadores a levantar a los pacientes cómodamente en una posición sentada.
Caminar es complejo. Cuando hablamos de entrenamiento dinámico de la marcha, nos referimos a los cambios importantes del cuerpo y del peso que a menudo no se observan pero que ocurren en los patrones típicos de la marcha. El marcapasos dinámico de Rift on permite la carga y el cambio de peso dinámicos necesarios para un patrón de marcha natural al tiempo que proporciona el apoyo necesario para una postura correcta. [3]
Fig. 8: Entrenador de marcha
Fuente: Rehab Cart (2019) [Internet]. Disponible en https://rehabcart.com/
Jenx Monkey Prone / Upright Stander - (9 meses - 4 años) Stander de soporte estable con ajustes de ángulo alto, sandalias, bloques de elevación, marco de actividades, barra de agarre.
Diseñado específicamente para niños más pequeños, el Monkey de Jenx es una suave introducción a estar de pie. Al ofrecer un ajuste de ángulo suave y fácil, incluso con el niño en el producto, el Monkey puede ir desde la posición vertical a 90 grados hasta 20 grados en decúbito prono. Este rango de gran angular es la manera perfecta de desarrollar gradualmente la tolerancia a estar de pie como parte de un programa de terapia. Además, el excelente soporte torácico y pélvico junto con la posición flexible de las piernas hacen del Monkey una excelente opción para casi todos los niños. [3]
Precio: 11068.52 soles.
Fig.10:
Fuente: Rehab Cart (2019) [Internet]. Disponible en https://rehabcart.com/
Proyecto lokomat
Precio: 650 000 dólares
Fue creado en el año de 1996, experimentado en el Hospital Universitario de Balgrist en Zúrich, necesitando realizar algunas correcciones, por lo que es ahí donde se une con la empresa Hocoma, en el año de 2004,consiguiendo nuevas implementaciones y un significativo avance en su estructura convirtiéndose en un robot de alta tecnología, envolviendo a las personas confortablemente ayudándoles a dar pasos sobre una banda de marcha.
Fig. 11 Lokomat para rehabilitación pediátrica
Exoesqueleto de rehabilitación marcha HAL®
El HAL para el uso médico es el primer dispositivo robótico del tratamiento del mundo para el tratamiento de pacientes con enfermedades del cerebro-nervio-músculo.Cuando un portador se prepone mover su cuerpo, las diversas señales se envían del cerebro a los músculos a través del sistema nervioso, y estas señales se escapan sobre la superficie de la piel como señales bio-eléctricas (“BES "). El HAL lee este BES a través de los sensores colocados en la superficie de la piel.Combinado con otros tipos de información como el centro de la balanza o los ángulos de las juntas, el HAL reconoce el movimiento bueno que el portador está intentando hacer y permite que el portador realice los movimientos intencionales voluntarios sin excesivamente cargar los músculos y el cerebro.
Valor referencial : 144,663.36
Fig. 14
HAL® - Exoesqueleto de rehabilitación marcha by CYBERDYNE | MedicalExpo. (s. f.). MedicalExpo - El marketplace B2B del equipamiento médico: material médico-sanitario, imagenología médica, mobiliario para hospitales, equipos de laboratorio, etc. https://www.medicalexpo.es/prod/cyberdyne/product-92403-645387.html
BIBLIOGRAFÍA
Astakhova TA. "[The experience with the application of the selective electro-stimulation impacts in the children presenting with the disturbances of the locomotor function] - PubMed". PubMed. https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/29388929/ (accedido el 27 de septiembre de 2021).
C. D. Lim, C. Wang, C. Cheng, Y. Chao, S. Tseng and L. Fu, "Sensory Cues Guided Rehabilitation Robotic Walker Realized by Depth Image-Based Gait Analysis," in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 13, no. 1, pp. 171-180, Jan. 2016, doi: 10.1109/TASE.2015.2494067.
Rehab Cart (2019) [Internet]. Disponible en https://rehabcart.com/
Izquierdo Razquin, L. (2016). Actuación fisioterápica en mielomeningocele. A propósito de un caso. [Trabajo de fin de grado no publicado]. Universidad de Valladolid.
El uso de la electroestimulación como terapia innovadora y complementaria para el tratamiento de la disfagia | Red Menni. (s. f.). Red Menni | Red Menni de Daño Cerebral, desde 1992. https://xn--daocerebral-2db.es/publicacion/el-uso-de-la-electroestimulacion-como-terapia-innovadora-y-complementaria-para-el-tratamiento-de-la-disfagia/
De Miguel, R. (2021, 3 de marzo). Los mejores electroestimuladores para aliviar dolores musculares. EL PAÍS. https://elpais.com/elpais/2019/12/02/escaparate/1575282674_989719.html.
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"Bipedestador Infantil – Praxis", Praxis.com.co, 2021. [Online]. Available: https://praxis.com.co/product/bipedestador-infantil/. [Accessed: 22- Sep- 2021].
Giné, C., 2021. SIMULADOR PARA EL ENTRENAMIENTO DE INTERVENCIONES DE CIRUGÍA FETOSCÓPICA PARA EL TRATAMIENTO DE LA ESPINA BÍFIDA. [online] Patentimages.storage.googleapis.com. Available at: <https://patentimages.storage.googleapis.com/0d/d2/ac/9b3461a4e64a8c/ES2782402A1.pdf> [Accessed 20 September 2021].
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