Entregable 11

#include <TimerOne.h>

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

#define salida 4

volatile boolean activador = true;

volatile boolean estado = true;

volatile unsigned int contadort = 0;

volatile uint8_t frec = 40;

volatile uint8_t duty = 1;

uint8_t intensidad = 1;

uint8_t tiempo = 1;

boolean habilitador = false;

void setup() {

pinMode(salida, OUTPUT);

digitalWrite(salida, LOW);

mySerial.begin(9600);

Serial.begin(9600);

Timer1.initialize(1000);//500us

Timer1.attachInterrupt(temporizador);

}

void loop() {

if (mySerial.available() > 0) {

intensidad = mySerial.read();

intensidad -= 48;

if (intensidad == 1) {//50

frec = 40;

duty = 1;

}

else if (intensidad == 2) {//60

frec = 32;

duty = 1;

}

else if (intensidad == 3) {//70

frec = 28;

duty = 2;

}

delay(100);

char coma = mySerial.read();

delay(100);

tiempo = mySerial.read();

tiempo -= 47;

delay(100);

char punto = mySerial.read();

Serial.println(intensidad);

Serial.println(tiempo);

habilitador = true;

activador = true;

}

if (habilitador == true) {

for (uint8_t c = 0; c < tiempo; c++) {

for (uint16_t i = 0; i < 299; i++) {

delay(1000);

}

}

habilitador = false;

activador = false;

digitalWrite(salida, 0);

while (mySerial.available()) {

char c = mySerial.read();

}

}

}

void temporizador(void) {

if (activador == true) {

contadort++;

if (contadort == duty) {

digitalWrite(salida, 0);

} else if (contadort >= frec) {

contadort = 0;

digitalWrite(salida, 1);

}

}

}