Figura 1: Análisis del circuito de control
Figura 2: Analisis de los posibles elementos a utilizar
Figura 3: Uno de los primeros bocetos
Figura 4: Uno de los primeros diseños finales
Figura 6: Modelado 3D
Figura 7: STL para impresión 3D
Figura 8: Primer diseño del sistema electrónico
Figura 9: Desarrollo en TinkerCAD del sistema electrónico
Figura 10: Ensamblado Electrónico
Figura 11: Armado de la base del patrón de costura del brazo
Figura 12: Patrón del brazo