Resumo: Dado uma curva (superfície) com as condições necessárias é fácil construir uma reta (plano) tangente à ela. A recíproca deste fato exige mais condições, ou seja, dado uma reta (plano) quantas curvas (superfícies) podemos construir cuja tangente é esta reta (plano)? Quando pensamos em grupos de Lie no lugar de superfícies e álgebras de Lie no lugar de plano tangente este problema também aparece. Neste minicurso vamos explorar isto no contexto de Teoria de Lie.