El Dr. Palomino cursó la licenciatura en Químico Farmacéutico Biólogo en la Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería de la Universidad Autónoma de Baja California; obtuvo el grado de Maestría y Doctorado en Genética y Biología Molecular en el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, (Cinvestav).

Realizó una estancia posdoctoral en el Departamento de Química del Cinvestav, en la que participó en el proyecto de investigación: análisis molecular de las proteínas cristalinas: de la clínica al diseño racional de medicamentos para el tratamiento de la enfermedad de cataratas.

Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores Nivel I.

A partir del 2020 se incorporó como Profesor-Investigador en la Facultad de Ciencias de la Salud de la Universidad Autónoma de Baja California donde inició con la formación de recursos humanos y sus propias líneas de investigación, entre las que se encuentra: Diseño y selección de aptámeros contra SARS-CoV-2.