מקצוע הריפוי בעיסוק תומך ביכולת האדם לבצע משימות אותן הוא מעוניין או נדרש לעשות.

מרפאים בעיסוק משתמשים במונח "השתתפות" על מנת לבחון באיזו מידה האדם יכול להשתתף

בפעילויות חברתיות, לימודיות, משחקיות ומקצועיות, ובמושג של "עצמאות תפקודית" בתחומי פעילויות היומיום.