(一)定義問題(擬定初步方案) 

(二)建模與預測分析 

(三)重新規劃自製設計方案

(四)優化方案製作與成果說明

PS2含式庫程式的按鍵名稱

按右下角選擇功能後生成Arduino程式

目前範本程式需使用 VScode 程式編輯器

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機器人設計規格條件(可參考左下圖)：

1. 外觀與結構設計： 機器人移動平台採用鋁擠型材料結構，主要為輪型設計的驅動方法，配有與樂高零件匹配的孔位容易組裝實驗，提供機器人適當強度與設計組合的自由度。  

2. 感知部件： 配備數種感測器(超音波 紅外線 雷射 攝像頭)，能夠確定位置以及周圍環境的情況，進行自主行動控制能力。

3. 機構動作設計： H型輪式移動平台的設計，提供前後空間設計配置功能機構。移動平台上的密集板，可自行加工需要形狀與組合構造。機構動力部分，提供2個(0~180度)金屬伺服馬達，及4個(1:48 1:90 或1:220 )TT直流減速馬達。

4. 通信能力： 具備無線通信功能與遙控手柄，讓操作者能互動控制。

5. 電源和能源： 使用18650鋰電池供電，設計節能模式開關，延長電池使用壽命。

機器人移動平台設計

“軌道式伸縮” 任務機構設計 

參考範例(請按連結開啟雲端資料夾) 

2019年

2024年