舵機

Micro:bit編程網頁

舵機是一種可設定轉動位置（角度）的驅動器，適用於自動門、機械人等。舵機是透過輸入不同的電壓，以控制其轉動角度 (由 0 - 180度)，足夠應付大部份的應用。

一般小型的舵機，可使用 SG90 9G。

型號 MG995控制角度可以 0 - 360 度。

SG90 9G

MG995

目標

使用 micro:bit 連接舵機並控制其轉動，以及通過距離感應器令舵機條件式轉動。

所需材料: micro:bit、super:bit、舵機、距離感應器、母母杜邦線四條。

2. 搜尋 https://github.com/lzty634158/SuperBit

3. 使用 9g 舵機，選擇對應的 S1 - S8。

4. 擴充板可控制 S1 - S8 一共 8 個舵機。

舵機上有三條電線接口，啡色、紅色及橙色。

啡色 (GND) <--> S1 黑

紅色 (VCC) <--> S1 紅

橙色 (DAT) <--> S1 黃

按 A + B 制，重設舵機至 90 度。

按 A 制，舵機逆時針轉動 10度。

按 B 制，舵機順時針轉動 10 度。

servoab2.mp4

加入超聲波距離感應器，如距離少於10 cm，則舵機轉至 90 度，否則舵機在180度。

distance_servo.mp4

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