ロボット統合システム

研究室

富山県立大学 工学部 知能デザイン工学科 増田研究室のホームページです。

当研究室では、ロボットを人の身近なところで活用できるよう人とロボットを繋ぐための研究をしています。

当研究室の研究内容について紹介しています。

外部に設置された様々なセンサ情報を統合して、ロボットが人と共存していくための行動制御手法について研究しています。具体的には、以下のようなテーマを実施しています。

「片付け作業を対象としたロボット制御」

人と共存していくためには、人の期待や希望を事前に察する能力が必要になります。部屋内の人の動きや物の動きを計測し、次にどのような行動を取るべきか推定するモデルの開発を行っています。

「超小型電気自動車TORiCLE Zeroの開発と車載ロボット制御」

自動車の中でロボットを用いて、人のサポートを行う研究を行っています。自動走行を含む試験用車両として、TORiCLE Zeroを開発しています。

本研究では、自動化が進む自動車においても安心して人に乗ってもらうために、車の意図を人に直感的に伝える方法について研究しています。

「自律プレゼンロボット『まさる君』」

統合システムの知見を応用して、授業等で受講生とインタラクションをしながら授業を実施したり、教員を支援するシステム開発を行っています。

2017年1月には、本学の講義のうち一コマを実施しました。

当研究室の教員、および学生について紹介しています。(2017年度)

教員

増田 寛之

学生

M2 岡島恵一

M1 永井祐輔

M1 金森拓樹

B4 川本哲也

B4 長坂憲樹

B4 渡辺好貴