Prowadzimy szkolenia z obsługi i programowania następujących kontrolerów robotów przemysłowych:

  • ABB: IRC5
  • KUKA: KRC2, KRC4
  • YASKAWA: XRC, NX100, DX100, DX200, YRC1000

Szkolenia prowadzone są w siedzibie klienta, dzięki czemu nie występuje problem logistyczny z wysyłaniem pracowników poza zakład pracy. Podczas szkolenia uczestnicy dowiadują się jak działa używane przez nich stanowisko zrobotyzowane, co znacząco wpłynie na efektywność ich późniejszej pracy. Tematyka kursu została zbalansowana pod kątem ilości teorii do praktyki, tak aby uczestnik kursu wyniósł z niego jak najwięcej informacji pozwalających na samodzielną obsługę robota.

Zakres szkoleń podzielony jest na dwa moduły: podstawowy oraz zaawansowany, których szczegóły znajdziecie Państwo poniżej.

Moduł podstawowy:

  • Bezpieczeństwo pracy z robotem – prezentacja
  • Omówienie budowy manipulatora oraz kontrolera
  • Tryby pracy robota
  • Funkcje poszczególnych okien dialogowych panelu operatorskiego
  • Tworzenie i przywracanie kopii zapasowej
  • Kalibracja jednostki mechanicznej
  • Poruszanie się robotem w trybie ręcznym
  • Układy współrzędnych robota
  • Wyznaczanie obciążenia oraz środka ciężkości narzędzia robota
  • Typy ruchów robota
  • Podstawowe elementy składni języka KRL, RAPID, INFORM
  • Tworzenie i edycja programów
  • Obsługa wejść/wyjść
  • Obsługa błędów

Moduł zaawansowany:

  • Bezpieczeństwo pracy z robotem – prezentacja
  • Zapis pozycji robota
  • Przedbieg jego zalety i zagrożenia z nim związane
  • Zaawansowane metody edycji programu
  • Ustawienia limitu na osiach – Soft Limit
  • Punkty osobliwe – co to jest i dlaczego ich unikać
  • Zaawansowana obsługa wejść wyjść
  • Edytowalne klawisze funkcyjne
  • Łączenie programów w jedną całość
  • Zmienne globalne i lokalne – deklaracja i typy
  • Lista komend KRL, RAPID, INFORM
  • Zmienne pozycji
  • Sposoby przesunięcia programu
  • Zmienne statusowe
  • Działania na zmiennej pozycji