Parámetros del tornillo de potencia de los ejes X, Y, Z.

Parámetros del tornillo sin-fin del eje A.

Parámetros del tornillo sin-fin del eje B.

Diseño del mecanismo y estructura de los ejes A y B.

Diseño general de la fresa de 5 ejes.

Modelado de la fresa de 5 ejes.

Configuración de los ejes X, Y, Z.

Configuración del eje A.

Configuración del eje B.

Diagrama de conexiones

Cuadro de impresión 3D

Cuadro de corte laser

Cuadro de fresado CNC

Fotos de impresión 3D

Fotos de la fabricación

• Debido a los desperfectos encontrado en la parte de control electrónico de la fresa al momento de realizar la primera inspección, en la cual nos encontramos problemas en la regulación del voltaje en el shield DVR8825 del eje X, ya que, el potenciómetro de este se encontraba en mal estado, también con el fallo de la RAMPS que no mandaba una correcta señal de encendido hacia el motor que conectábamos, y el Arduino Mega, que no entregaba la señal por los pines, que en consecuencia no permitían el encendido o la detección de los finales de carrera, a todo esto, se recomienda realizar múltiples pruebas de fallo, ya sea, entre conexión de pines, intercambiando los shield de posición, verificando los datos puestos en la programación del GRBL en el software CCjs también verificando con un multímetro continuidad entre los pines de alimentación, antes de decidir descartar la pieza, ya que puede ser un fallo de conexión o de programación antes que del componente en sí.

• En vista a las impresiones 3D realizadas, tenemos múltiples errores, en los que resaltan el hecho de no haber calibrado las impresoras, no haber realizado la limpieza sobre el extrusor, no modificar los parámetros correctos en el software, cura como la densidad de la pieza y los soportes, por eso se recomienda realizar múltiples revisiones a los parámetros antes de mandar la pieza a imprimir, también ir a observar como va la impresión, de manera que si ocurre un error poder detener la impresión y evitar perdidas de tiempo.

• A causa de que al momento de probar el ensamble, observamos que en el movimiento del eje A presenta un pequeño error en cuanto a la precisión de ángulo de movimiento, este presenta un error es de 3 a 4 grados aproximadamente, probablemente debido a un fallo en la relación de transmisión escogida o al no tomar en consideración el peso que el mecanismo tiene que soportar al momento de moverse, por lo que se recomienda al momento de diseñar tomar en consideración el peso aproximado que el mecanismo va a cargar y ajustar la relación de transmisión de acuerdo a este criterio, también este problema se puede solucionar mediante programación cambiando la cantidad de pasos por vuelta realizando un cálculo de regla de tres simple, del ángulo actual que llega, sobre el ángulo que tiene que llegar.