Brazo robótico de 6 DOF

Brazo Robótico 6GDL

En el presente proyecto se diseñará un robot de 6 grados de libertad, lo que ofrece un movimiento ágil (igual que un brazo humano) para realizar trabajos gracias a sus articulaciones. Comúnmente se lo encuentra en las industrias de: Minería, Farmacéutica, Producción Alimentaria, etc. Con el fin de automatizar sus líneas de producción.

Actuador - Reductor Helicoidal

Un Reductor Helicoidal es un mecanismo que sirve para reducir la velocidad del eje de entrada hacia la salida, de esta manera se tiene una relación de transmisión de potencia entre ambos ejes. Este mecanismo está compuesto principalmente por un reductor cicloidal acoplado a un sistema planetario de engranajes, permitiendo gracias a ello tener relaciones de transmisión elevadas pero a su vez manteniendo un diseño compacto.

Dado que este reductor tiene una baja generación de calor y fricción ya que cuenta con rodamientos en su interior y además, tiene un alto par de torsión. Se emplea en la construcción de articulaciones de robots industriales, en la fabricación de máquinas-herramientas de mecanizado, sistemas de fajas transportadoras, entre otros.

Actuador - Sistema Planetario

Un sistema planetario de engranajes es un conjunto de engranajes en el que se tiene un anillo, porta-planetas, planetas y el sol. Los planetas están acoplados al porta-planetas y al mismo tiempo rotan sobre el sol. De esta manera se produce una reducción de transmisión entre el eje de entrada (sol) y el eje de salida (porta-planetas).

El engranaje epicicloidal se usa normalmente cuando el espacio y peso no son parámetros importantes, pero a cambio sí se requiera una gran reducción de velocidad para obtener un par alto. Por lo que es usado en la industria Automotriz para el diferencial de los motores y cambio transversal, asimismo en la hidráulica para cajas de cambio automáticas.