魯比克·厄爾諾是匈牙利的建築學和雕塑學教授，為了讓學生們更認識空間立方體的組成和結構概念，所以他自己動手做出了第一個魔術方塊的雛形來（如左圖）。

1974年，魯比克教授發明了第一個魔術方塊，並在1975年獲得匈牙利專利號HU170062，但並沒有特別申請國際專利。

第一批魔術方塊於1977年在匈牙利布達佩斯的玩具店販售。魯比克教授魔術方塊的零件是像卡榫一般互相咬合在一起，不容易因為外力而分開，而且可以以任何材質製作。

1979年9月，Ideal Toys公司將魔術方塊帶至全世界，並於1980年一、二月在倫敦、巴黎和美國的國際玩具博覽會亮相。展出之後，Ideal Toys公司將魔術方塊的名稱改為Rubik's Cube，1980年5月，第一批魔術方塊在匈牙利出口。