การใช้ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS)

พื้นฐาน ROS

1. แนะนำ ROS Noetic 

  - ROS คืออะไร ? ทำไมต้องใช้ ?

  - สถาปัตยกรรม ROS (Nodes, Topics, Messages, Services, Parameters)

2. การติดตั้ง ROS Noetic

  - การติดตั้ง ROS Noetic บน Ubuntu 20.04

  - ทดลองใช้งานคำสั่งพื้นฐาน (การสร้าง Workspace, Package, Nodes, Topics, Services, Parameters)

การเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์และการจำลองการทำงาน

1. การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์

  - ทดลองใช้งานคำสั่ง (rqt_console, rosluanch, msg, srv)

  - การเขียน Publisher และ Subscriber เบื้องต้นด้วยภาษา Python

2. การแสดงผลและการจำลองการทำงาน

  - แนะนำ TurtleBot

  - การใช้งาน Gazebo และ RViz เพื่อจำลองหุ่นยนต์

การเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ด้วย AI

1. การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ด้วย AI

  - การเขียน Publisher และ Subscriber เบื้องต้นด้วย ChatGPT

2. การประยุกต์ใช้ Ollama ร่วมกับ ROS

  - แนะนำ RAG

  - การติดตั้ง DeepSeek-R1 Model บน Ollama

  - การเขียน Python Script สั่งงาน AI บน ROS

ใช้ AI เพื่อรับ-ส่งข้อมูลระหว่าง Arduino และ ROS

1. การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของ LED ด้วย AI ChatBot

  - การเขียนโปรแกรม AI ChatBot ทำงานบน ROS 

  - การเชื่อมต่อ ROS กับ Arduino และ LED ผ่าน ROS Serial

2. การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของ LED ด้วย Speech Recognition

  - การเขียนโปรแกรม Speech Recognition ทำงานบน ROS