Command & Subsystem

TimedRobot 框架的優點：

• TimedRobot 框架較為簡單，它使用固定時間間隔的迴圈來執

   行程式碼，這讓機器人控制變得比較直接。

• TimedRobot 很適合那些行為定義明確、不常改變的團隊。

• 也適合沒有太多資源學習 command-based 編程的團隊。

• 不過，TimedRobot 比 command-based 編程靈活性差，增加                 新功能或修改現有行為會比較困難。

Command-based 編程的優點：

• 讓團隊可以將複雜的機器人行為拆解為簡單、可重複使用的指

                令，並以不同方式組合，建立多樣的機器人行為。

• 這讓程式更容易理解與除錯，也更容易新增或修改功能。

• 每個指令是一個獨立的類別，代表機器人的一個特定動作，可                 以組合成一連串動作來執行。