Cube

game pieces 之一，收集Cube放到指定位置為目標

Cone

game pieces之一，以夾取Cone放到指定位置為目標

Charge Station

比賽剩下20秒時，機器人需要上到Charge Station上平衡，若多台一起平衡，可以獲得更多分數

Grid

Charged UP的得分區，控制機器放置CONE或CUBE到格子內即可得分