getLimelightNTTable() - 取得 Limelight 的 NetworkTables 表格

getLimelightNTTableEntry() - 取得 Limelight NetworkTables 表格中的某個數據項  

getLimelightNTDouble() - 從表格中讀取 double 型別的數值

setLimelightNTDouble() - 將 double 型別數值寫入表格  

setLimelightNTDoubleArray() - 將 double 數組寫入表格

getLimelightNTDoubleArray() - 從表格中讀取 double 數組

getLimelightNTString() - 從表格中讀取字串

getLimelightURLString() - 組合 Limelight 的 HTTP 請求網址

getTX() - 取得目標水平偏移角度

getTY() - 取得目標垂直偏移角度  

getTA() - 取得目標面積百分比

getLatency_Pipeline() - 取得管線處理延遲

getLatency_Capture() - 取得圖像擷取延遲  

getCurrentPipelineIndex() - 取得當前使用的管線編號

getJSONDump() - 取得 JSON 格式的完整結果  

getBotPose() - 取得機器人姿態數組(會是一串x,y,z)

getBotPose_wpiRed() - 取得機器人在 WPI 紅色坐標系下的姿態數組

getBotPose_wpiBlue() - 取得機器人在 WPI 藍色坐標系下的姿態數組  

getBotPose_TargetSpace() - 取得機器人相對於目標的姿態數組

getCameraPose_TargetSpace() - 取得相機相對於目標的姿態數組

getTargetPose_CameraSpace() - 取得目標相對於相機的姿態數組  

getTargetPose_RobotSpace() - 取得目標相對於機器人的姿態數組

getTargetColor() - 取得目標顏色

getFiducialID() - 取得 Fiducial 編號  

getNeuralClassID() - 取得神經網絡分類的類別 ID

setPipelineIndex() - 設定要使用的管線編號  

setLEDMode_PipelineControl() - 由管線控制 LED

setLEDMode_ForceOff() - 強制關閉 LED

setLEDMode_ForceBlink() - 強制使 LED 閃爍  

setLEDMode_ForceOn() - 強制開啟 LED

setStreamMode_Standard() - 設定為標準視訊流模式

setStreamMode_PiPMain() - 設定為畫中畫主流模式

setStreamMode_PiPSecondary() - 設定為畫中畫副流模式  

setCropWindow() - 設定動態裁剪視窗

setPythonScriptData() - 寫入要發送給 Python 腳本的數據  

getPythonScriptData() - 取得 Python 腳本發回的數據

takeSnapshot() - 拍照

getLatestResults() - 將 JSON 結果解析為物件