表面有精密齒形，與齒輪同步 。

是一種用於傳動系統的皮帶，通常用於需要精確同步傳動的應用中。 

通常由橡膠或聚氨酯等材料製成，具有較好的耐磨性和抗拉伸性能。

時規皮帶仍有不同規格，需依照使用狀況進行選擇。

表面無齒型，橫切面為梯形（V形），靠摩擦力傳動。

是所有傳動皮帶種類中使用範圍最廣、型式最多的，特別是工業驅動和交通工具應用方面。

 允許在滑動情況發生前可傳動較大的力矩。